公开(公告)号：CN103754283A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410011924.1

申请日：2014-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘振彦 ,  刘建实 ,  吴圆圆 ,  聂南天 ,  李明爽 ,  周政 ,  傅松 ,  张茜 ,  徐汉飞

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。

公开(公告)号：CN203806031U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420015792.5

申请日：2014-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘振彦 ,  刘建实 ,  吴圆圆 ,  聂南天 ,  李明爽 ,  周政 ,  傅松 ,  张茜 ,  徐汉飞

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。