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公开(公告)号：CN217308335U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220356015.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种背负式藏红花采收机，其特征在于，包括采收端、输送管道、收集箱、动力端及运输底盘。所述动力端为藏红花的采收提供吸力，所述采收端在动力端的协助下实现对藏红花的采收及杂物筛除，所述输送管道将采收端采收筛选后的藏红花运输至收集箱，所述运输底盘在人力协助下实现对采收机的搬运。本实用新型可完成藏红花的大片采收，降低人工劳作强度，实现藏红花采收的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN215454921U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121936463.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种作物靶向喷药机构的控制系统，其特征在于，包括PC端、主控制器，以及与主控制器连接的视觉模块、检测模块、增压模块、喷药模块以及水平调节机构。所述视觉模块及检测模块对农作物进行实时检测，识别病虫害，并发送指令给主控制器，所述主控制器根据视觉模块的指令，针对病虫害作物虚拟调试出最佳喷药位置及最佳喷药量，来控制所述水平调节机构及增压模块、喷药模块完成喷药位置调节及喷药动作，实现病虫害作物靶向喷药。本实用新型可完成作物靶向喷药，可有效减小不必要的农药浪费，避免对环境造成大范围污染，实现作物喷药的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN212436376U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021656082.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213674158U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022652559.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应弧形杆件夹持机械手，包括基座、舵机和夹持板，两个所述舵机平行安装在基座的底部，且每个舵机的两侧均安装有夹持板，夹持板的侧边开有弧形槽，舵机带动夹持板绕舵机轴旋转，两个舵机转动方向相反，使两个夹持板处于夹持状态或分离状态，夹持状态时弧形槽构成弧形杆放置孔；所述舵机连接有电源和舵机控制器，舵机控制器与主控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可自适应完成对不同半径的弧形杆件的抓取、按压及扦插工作。
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公开(公告)号：CN211378808U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922378125.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本实用新型涉及一种马铃薯纵向搅拌薯土分离装置，包括传动轴、传动轮、方向转换器、输出轴、圆盘和搅拌棒。传动轴安装在薯土分离装置下侧的上方；传动轮安装在所述的传动轴左侧，起传递动力的作用；方向转换器安装在传动轴内侧，起转换动力方向的作用；输出轴安装在方向转换器上，起输出动力的作用；圆盘安装在输出轴上；搅拌棒安装在圆盘上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213938847U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022616717.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯排种器取种勺，包括承托板、固定底板和三根倾斜圆杆，所述承托板底部垂直设置有固定底板，承托板与固定底板构成“L”形。所述三根倾斜圆杆安装在固定底板上，与固定底板构成夹角α，共同组成一个近似圆台形的勺体，所述三根倾斜圆杆底面中心点的距离为L，三个中心点的连线为等边三角形，靠近承托板一侧有倾斜圆杆A和倾斜圆杆B，远离承托板一侧有倾斜圆杆C。本实用新型能减少重漏播率、提高运移稳定性，实现高速精量播种的作业要求。
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公开(公告)号：CN212487312U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021335813.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可变间距的马铃薯升运链，包括固定架、小链轮轴、小链轮、抬升链轮轴、抬升链轮、大链轮轴、大链轮、传动链、导板和连接杆组；所述的小链轮轴安装在所述固定架前端的下部；所述的小链轮安装在所述小链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的抬升链轮轴安装在所述固定架中间的上部；所述的抬升链轮安装在所述抬升链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的大链轮轴安装在所述固定架后端的上部；所述的大链轮安装在所述大链轮轴的两端，位于所述固定架的内部；所述的传动链安装在所述小链轮、抬升链轮和大链轮上；所述的连接杆组安装在所述传动链上；所述的导板安装在所述固定架内部的两侧，位于所述传动链前端的下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212464054U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021656081.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324775U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021656951.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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