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公开(公告)号：CN111480423A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910077490.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种带有双弧形投种点引导装置的排种器，由由壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、入种管、排种轮、取种器、接种杯、挡种板、排种轴、双弧形投种点引导槽等组成，其特征在于：排种轮设置在壳体Ⅰ与壳体Ⅱ内部，取种器、接种杯设置在排种轮内壁上且均匀交替分布，入种管设置在所述壳体Ⅱ上并与之贯通，双弧形投种点引导槽设置在投种口处。本发明通过设计双弧形投种点引导槽，通过预投种弧面引导种子至同一投种点，从而避免排种过程中种子落点位置不统一的问题；由自适应弧面调整种子在弧形面最低点运动，有效避免种子与壁面摩擦碰撞而导致运行速度发生改变，从而提高排种器的排种均匀性。
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公开(公告)号：CN109479664A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020821.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种组合式割漆装置，包括丝杠电机、刀具底座、上同步轮、上导轨板、步进电机、圆盘刀具、直流电机、传动丝杠、下导轨板、下同步轮、上同步带、下同步带、上导轨槽、下导轨槽、丝杠滑块等；刀具底座下表面与丝杠滑块固结在一起，所述丝杠电机可通过丝杠滑块带动刀具底座前后移动；刀具底座的倾斜上表面与上导轨板固结在一起，上导轨板上开有上导轨槽，下导轨板上开有下导轨槽；步进电机位于上下导轨板之间，步进电机上端连接上同步轮，步进电机下端连接下同步轮，上同步轮与上导轨槽内的上同步带啮合，下同步轮与下导轨槽内的下同步带啮合，圆盘刀具和直流电机相连。
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公开(公告)号：CN114467430A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011266322.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明提供一种马铃薯播种机种箱，包括箱体、隔板和振动电机，所述箱体由铁质薄板焊接而成，上部为长方体，中部侧壁由平面和曲面组成，中部后壁倾角不同，下部为长方体，箱口采用夹铁丝卷包，各接边处采用铆焊结合。所述隔板为铁质薄板，通过螺栓与箱体连接，位于箱体内部，将箱体分成大小不等的两部分。所述振动电机通过螺栓连接在箱体中部后壁上，通过振动电机产生的激振力带动箱体壁的振动。本发明提出的马铃薯播种机种箱能提高种箱内马铃薯的流动性，保证种勺取种的均匀性，有效改善漏播和重播的问题。
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公开(公告)号：CN113039899A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110515162.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧位大豆精量排种器，所述排种器包括排种器前壳体、排种盘、上下挡种盘、毛刷、排种器后壳体及排种轴。排种器通过地轮驱动，在转动过程中通过取种结构取种、清种、递种、护种，最后在投种口投出大豆种子。本发明公开的排种器工作速度高，能手动调整投种口位置，有利于提高机械式播种机的工作速度。
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公开(公告)号：CN108340374B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340374A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN213938846U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022606471.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型提供一种马铃薯播种机种箱，包括箱体、隔板和振动电机，所述箱体由铁质薄板焊接而成，上部为长方体，中部侧壁由平面和曲面组成，中部后壁倾角不同，下部为长方体，箱口采用夹铁丝卷包，各接边处采用铆焊结合。所述隔板为铁质薄板，通过螺栓与箱体连接，位于箱体内部，将箱体分成大小不等的两部分。所述振动电机通过螺栓连接在箱体中部后壁上，通过振动电机产生的激振力带动箱体壁的振动。本实用新型提出的马铃薯播种机种箱能提高种箱内马铃薯的流动性，保证种勺取种的均匀性，有效改善漏播和重播的问题。
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公开(公告)号：CN217277388U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221110464.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本专利提供一种圆筒提升试验用装置，由连接杆、夹具一、夹具二、圆筒、连接孔、螺栓、螺母组成。工作时，圆筒放在试验台上，将夹具一、夹具二内壁下端的凸台卡进圆筒外壁的凹槽内，夹具一、夹具二内壁上端的斜锥面与连接杆下端的斜锥面相接触形成锥面连接，两个夹具通过连接孔用螺栓螺母进行固连，连接杆上部通过螺纹连接与万能试验机相连接。通过万能试验机带动连接杆，连接杆带动夹具，夹具进而带动圆筒稳定向上提升。本专利解决了基于万能试验机的圆筒提升试验时，万能试验机没有相匹配的夹具，圆筒难以稳定夹持的问题。本专利具有结构简单、操作方便、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN216650466U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220004488.5
申请日：2022-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种侧置导引式大豆高速精量排种器，所述排种器包括排种器前壳体、排种盘、上下挡种盘、破拱毛刷、排种器后壳体及排种轴。排种盘中型孔侧向设置，型孔包括导引板、弧形板、第一定种板、第二定种板、导引壁面、开口斜面。工作时型孔依次经过主充种区、辅充种区、清种区、递种区、护种区与投种区。种子在导引板间有序排队，在充填力作用下充入种腔，多余种子在重力及结构作用力下退出取种腔，待投种子将递种至第一定种板与第二定种板间被固定，最后在离心力及重力作用下从投种口投出。本实用新型结构简单，利用结构提高充填力，提高了充种效果，缩短了递种距离，能够在高速作业条件下稳定排种。
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公开(公告)号：CN213938847U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022616717.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯排种器取种勺，包括承托板、固定底板和三根倾斜圆杆，所述承托板底部垂直设置有固定底板，承托板与固定底板构成“L”形。所述三根倾斜圆杆安装在固定底板上，与固定底板构成夹角α，共同组成一个近似圆台形的勺体，所述三根倾斜圆杆底面中心点的距离为L，三个中心点的连线为等边三角形，靠近承托板一侧有倾斜圆杆A和倾斜圆杆B，远离承托板一侧有倾斜圆杆C。本实用新型能减少重漏播率、提高运移稳定性，实现高速精量播种的作业要求。
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