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公开(公告)号：CN118628724A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411109960.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24
Abstract: 本发明提供一种基于弱标签数据的图像兴趣区域提取方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取数据集；通过最小外接旋转矩形框标注图像样本中的兴趣区域标签，得到旋转矩形掩码图；对图像样本进行多尺度缩放，得到不同尺度的图像样本；将不同尺度图像样本输入至图像分割模型进行训练，输出兴趣区域预测图；将兴趣区域预测图映射至所属图像样本中旋转矩形框长短边方向一致的矩形区域，得到旋转矩形映射估计特征图；计算图像样本的损失值；在损失值大于预设损失值的情况下，调整图像分割模型的超参数，重复训练；利用训练后的图像分割模型提取待检测图像的图像兴趣区域。在不降低识别准确性的同时，有效降低标注成本。
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公开(公告)号：CN112187823A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011088039.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了雾计算架构下面向恶意程序扩散的物联网可用度评估方法，包括：(1)获取待评估的物联网拓扑结构、以及受恶意程序扩散影响的物联网节点状态转换图；(2)建立物联网节点状态转换的马尔可夫矩阵，计算马尔可夫矩阵的稳定点得到物联网节点的可用度；(3)计算每一条路由下物联网节点到汇聚节点的可用度，从而得到整个物联网的可用度；(4)按照可用度越高物联网可用的可能性越大的原则，当判断可用度大于预设门限时，说明待评估的物联网处于可用状态。本发明能解决未考虑物联网恶意程序扩散的影响和典型物联网拓扑结构、以及可用度评估方法计算复杂而物联网节点计算能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN119756383A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510229121.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于帕累托和李雅普诺夫的自主车辆定位方法，通过获取自主车辆的多个传感器数据，并根据多个传感器数据构建定位模型，根据速度和方向构建自主车辆的航位推算模型，并将估计位置和所述航位推算模型的位置估计进行融合估计得到车辆状态信息，采用误差状态约束帕累托算法对车辆状态进行优化分析以确定约束优化问题，并根据帕累托前沿算法确定约束优化问题的最优解，根据最优解构建融合估计过程的状态空间模型，并采用李雅普诺夫和状态空间模型对自主车辆定位进行稳定性分析得到稳定性评估结果，利用状态空间模型分析融合估计的稳定性，实现了鲁棒的融合估计过程，增强了车辆在动态环境中定位的能力和在变化条件下可靠运行的能力。
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公开(公告)号：CN119665999A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510188803.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/30 , G06F16/29 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种用于自主车辆定位的帕累托最优地图匹配方法，通过获取自主车辆的传感器数据，并根据所述传感器数据和预设地图获得的道路边界信息创建所述自主车辆的亮度帧，根据GNSS报告的自主车辆当前位置和方向将所述亮度帧对应的激光雷达点转换为UTM坐标，计算WGS坐标到UTM坐标的转换，并从UTM坐标到激光雷达坐标的转换得到激光雷达帧，根据所述激光雷达点采用空间索引在所述激光雷达帧中获取边界点，并根据所述边界点将3D激光雷达数据进行点云数据转换为导航坐标，以生成亮点云图，降低了点云地图密度，也降低了地图匹配算法的计算量，在帕累托优化算法下将航位推算与NDT地图匹配相结合，提高了车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN119648692A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510155141.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于探测卫星的空气质量相干变化检测方法及系统，通过获取研究区域关于空气质量的文献数据，并根据文献数据对研究区域进行筛查得到空气质量原始数据，获取Sentinel‑5P和MODIS卫星收集研究区域的光栅图像，并采用谷歌地球引擎GEE计算所述光栅图像的光栅数据，收集研究区域的Sentinel‑1 SAR图像，并根据光栅数据和所述Sentinel‑1 SAR图像生成相干图，根据空气质量原始数据对相干图进行统计分析和空间分析得到研究区域的相干变化检测结果，通过整合S5‑P和MODIS传感器从紫外、可见和短波红外波长收集的数据，以及S1卫星从另一侧检测到的雷达数据，将光学和合成孔径雷达数据SAR结合起来检测对空气质量，提升了空气质量检测的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119106266A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411586450.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GEE的环境监测和物候相关性处理方法及系统，通过获取待研究区域的环境因素，根据环境因素在GEE平台上使用Landsat 8遥感数据进行环境监测得到环境因素的时空图，从最大植被指数和最小植被指数确定时间土壤调整植被物候指数，将时间土壤调整植被物候指数作为物候相关性分析的物候测量值，基于支持向量回归算法分析物候测量值与地表环境变量对应的指标值的物候相关性，采用GEE中的遥感数据来监测环境变化并将其与物候数据相关联，可识别环境因素中每个参数的波峰和波谷，揭示了TSPI与环境因素之间的显著相关性，提高了环境监测和物候相关性的多样化分析处理效率，提升了物候相关性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118297912A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410426152.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的缝线检测优化方法及系统，通过获取无人机拍摄图像和对应的地面控制点，并确定相机内部和外部方向参数以生成多个稀疏点云，根据稀疏点云创建密集点云和带有3D全分辨率网格DSM，构建多个3D粗网格并计算每个3D粗网格到相机的距离以确定第一最优图像，对每个粗网格点进行分组得到接缝线多边形，选取每个3D全分辨率网格点的第二最优图像，根据第二最优图像、相机内部和外部方向参数将投影3D全分辨率网格DSM点返回到第二最优图像上得到正射影镶嵌像素值，提高处理速率和保持正射影连续性，无需单个正射影的矫正或配准或重叠区域提取，以逐像素方式得到包含更少的不连续的正射影马赛克。
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公开(公告)号：CN118138345A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410395296.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的物联网数据安全保护方法及装置，涉及物联网技术领域；该装置包括接收目标物联网设备的数据传输请求；识别数据传输请求中的隐私标签；根据隐私标签向目标物联网设备发送控制指令以使目标物联网设备将目标数据传输至SDN控制器；将目标数据传输至云端服务器。识别数据传输请求中的隐私标签并据此确定传输方式，能够有效保护数据的隐私性，避免数据泄露和滥用。这种处理方式使得敏感数据能够采用更加安全的传输方式，提高数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN115689935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211404052.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜图像的数据增强方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取多张原始结肠镜图像，对灰度信息和饱和度信息进行融合，获得原始结肠镜图像反光区域坐标点集合；从反光区域坐标点集合中计算出小反光区的坐标点集合并对其进行恢复，得到小反光区恢复图像；将源图像和目标域图像转换至LAB颜色空间；计算源图像和目标域图像中除了反光区域和暗色区域以外的各颜色通道的标准差和均值；将源图像的颜色域迁移至目标域图像对应的目标域；对迁移图像的暗色区域进行恢复，得到颜色域迁移增强图像；将原始结肠镜图像，小反光区恢复图像和颜色域迁移增强图像组成结肠镜增强图像数据集合，其中，结肠镜增强图像数据集合用于后续图像分析。
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公开(公告)号：CN112288768A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011224652.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，包括肠息肉区域信息获取模块、肠息肉区域判定模块、目标关联区域判定模块、目标肠息肉区域中智集建模模块、和目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；通过对目标肠息肉区域进行中智集建模，并计算目标肠息肉区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵，按照交叉熵越小越可能是真实肠息肉的原则，对目标肠息肉区域进行跟踪初始判决，判断为需要实施跟踪，则加入到正在跟踪的肠息肉区域集合中处理。本发明能解决将视频目标跟踪分割算法引入肠息肉序列检测中，由于息肉区域检测分割不确定性引起的视频目标跟踪误启动的技术问题。
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