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公开(公告)号：CN113744219B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110978538.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于改进的分形学的岩石节理裂隙整体复杂度测量分析方法，取原始彩色图像RGB中的最大值作为对应灰度图项的像素值，用分数阶积分对灰度图像进行二次处理得到平滑后的图像，对图像进行动态的大津阀值分割，获得二值裂隙图像，对二值岩石节理裂隙图进行标号，基于泉眼充水漫流来进行骨架提取，得到骨架二值图像，标号所有的裂隙，根据小溪水位漫流来检测裂隙的端点和交叉点，对骨架图像进行端点和交叉点的检测和去噪，然后重新对图像中的所有节理裂隙进行标号，对每幅图像中裂隙整体进行分形测量以确定整个图像裂隙的复杂程度，本发明提供了一种可对节理裂隙骨架自动去噪和修补的基于改进的分形学的岩石节理裂隙整体复杂度测量分析方法。
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公开(公告)号：CN119148721B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117251757A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211532685.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能分类的模糊综合评价方法及系统，方法包括步骤：(1)根据使用场景获取相应的评价指标集合C＝{c1,c2,…,ci,…,cm}，评价值L，获得包含具有评价指标集合C各项指标值的t个对象的数据集D；(2)智能分类；(3)分类直觉模糊；(4)赋权重；(5)类别综合评价；(6)评价指标模糊评价。由于本发明采用使用深度学习对数据进行深度学习分类器，以使分类结果与专家意见尽可能一致，不仅解决了TOPSIS算法中评价结果与专家评审非常不同，无法从专家知识中学习经验的问题，同时对评价对象的整体分类，从而提供了评价对象整体画像信息。
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公开(公告)号：CN115689935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211404052.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜图像的数据增强方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取多张原始结肠镜图像，对灰度信息和饱和度信息进行融合，获得原始结肠镜图像反光区域坐标点集合；从反光区域坐标点集合中计算出小反光区的坐标点集合并对其进行恢复，得到小反光区恢复图像；将源图像和目标域图像转换至LAB颜色空间；计算源图像和目标域图像中除了反光区域和暗色区域以外的各颜色通道的标准差和均值；将源图像的颜色域迁移至目标域图像对应的目标域；对迁移图像的暗色区域进行恢复，得到颜色域迁移增强图像；将原始结肠镜图像，小反光区恢复图像和颜色域迁移增强图像组成结肠镜增强图像数据集合，其中，结肠镜增强图像数据集合用于后续图像分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744219A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110978538.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于改进的分形学的岩石节理裂隙整体复杂度测量分析方法，取原始彩色图像RGB中的最大值作为对应灰度图项的像素值，用分数阶积分对灰度图像进行二次处理得到平滑后的图像，对图像进行动态的大津阀值分割，获得二值裂隙图像，对二值岩石节理裂隙图进行标号，基于泉眼充水漫流来进行骨架提取，得到骨架二值图像，标号所有的裂隙，根据小溪水位漫流来检测裂隙的端点和交叉点，对骨架图像进行端点和交叉点的检测和去噪，然后重新对图像中的所有节理裂隙进行标号，对每幅图像中裂隙整体进行分形测量以确定整个图像裂隙的复杂程度，本发明提供了一种可对节理裂隙骨架自动去噪和修补的基于改进的分形学的岩石节理裂隙整体复杂度测量分析方法。
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公开(公告)号：CN119148721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116245145A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310143448.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种面向高维数据的分类系统及训练方法。系统包括特征提取模块和分类模块；特征提取模块包括，第一至第五卷积层组；每一组的卷积层通道数量倍增，从而提高特征深度；卷积层组包括2到3层一维卷积层和一层池化层；卷积层后串联有整流线性单元，卷积层使用大小为3的一维卷积核；分类模块，具有多层全连接层，全连接层之间，串联有整流线性单元。本发明将10至15层的以为卷积神经网络，分置在5组卷积层组中，每组卷积层组配合池化层在提高特征深度的同时，约束整体的参数量，获得良好的分类效果。本发明提供的训练方法，提出了一种新的目标函数，用于准确评估网络模型的性能，因为目标函数包括各种具有代表性的性能评估指标。
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公开(公告)号：CN119703174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411959157.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明属于减速器生产技术领域，尤其为一种减速器箱体钻孔夹具，包括：支撑机构，支撑机构用于支撑待钻孔的减速器箱体，其包括底座以及固定于所述底座顶面的定位立板；夹紧机构，至少有两组夹紧机构相对称连接于所述定位立板，用于从两端压紧减速器箱体，其包括压板以及控制压板靠近或远离定位立板的控制组件；钻孔导向机构，所述钻孔导向机构用于定位钻孔点，其包括固定于所述定位立板顶端的钻孔模板以及钻套，所述钻套具有供钻头贯穿的引导孔，在所述钻孔模板上加工有用于安装所述钻套的通孔；本发明中的减速器箱体钻孔夹具不仅能够确保定位基准的稳定性和准确性，有利于提升生产效率，还克服了由于加工不平稳导致刀具磨损加剧的问题。
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公开(公告)号：CN117252733A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211532707.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06Q50/20 , G06N7/02 , G06N5/022 , G06N3/08 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多决策指标的评价方法和系统，方法包括步骤：(1)根据使用场景获取相应的评价指标集合C＝{c1,c2,…,ci,…,cm}，评价值L，获得包含具有评价指标集合C各项指标值的t个对象的数据集D；(2)一级模糊综合评判；(3)二级综合模糊评判。本发明大大降低了数据维度，增加了数据密度，使其可使用通用数据算法，因此数据来源可以没有严格限制，可以适用于不同场景，同时大大降低了数据维度，降低了计算成本。解决现有多决策指标评价方法中由于决策指标维度较高引起的数据稀疏造成的无法使用通用的数据算法的问题，以及由于数据维度较高带来的计算成本指数级增加的问题。
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