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公开(公告)号：CN109724475A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091754.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本发明采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。
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公开(公告)号：CN108995739A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810758946.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。
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公开(公告)号：CN106439385B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610868917.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括机身、升降组件、CCTV检测组件和空洞探测组件，升降组件包括主升降臂、辅助升降臂以及升降驱动机构，主升降臂和辅助升降臂的一端均铰接在机身上，另一端均与CCTV检测组件铰接，主升降臂、辅助升降臂构成平行四边形；机身两侧分别设有一个驱动轮系，每个驱动轮系分别通过一伸缩臂组件与机身铰接，伸缩臂组件包括上臂和下臂，上臂上端与机身铰接，下端与下臂上端铰接，下臂下端与驱动轮系铰接，每个铰接处均设有定位销或定位盖。本发明CCTV检测组件能够始终保持在水平状态，可适用于不同口径的管道，并让驱动轮系与管道内壁的接触面积始终保持最大，增加附着力。
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公开(公告)号：CN107161447B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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公开(公告)号：CN107161448B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724474A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091265.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本发明采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。
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公开(公告)号：CN107161448A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
CPC classification number: B65B69/0041 , B65G43/08 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/912 , B65G2201/0238 , B65G2203/0225
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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公开(公告)号：CN106439385A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610868917.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括机身、升降组件、CCTV检测组件和空洞探测组件，升降组件包括主升降臂、辅助升降臂以及升降驱动机构，主升降臂和辅助升降臂的一端均铰接在机身上，另一端均与CCTV检测组件铰接，主升降臂、辅助升降臂构成平行四边形；机身两侧分别设有一个驱动轮系，每个驱动轮系分别通过一伸缩臂组件与机身铰接，伸缩臂组件包括上臂和下臂，上臂上端与机身铰接，下端与下臂上端铰接，下臂下端与驱动轮系铰接，每个铰接处均设有定位销或定位盖。本发明CCTV检测组件能够始终保持在水平状态，可适用于不同口径的管道，并让驱动轮系与管道内壁的接触面积始终保持最大，增加附着力。
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公开(公告)号：CN218200545U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222421665.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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