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公开(公告)号：CN107640010A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711034763.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本发明结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。
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公开(公告)号：CN107351119A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710832085.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖板，安装槽内设置有相互啮合的大齿轮、小齿轮，底盘盖板上安装有电机，电机的输出轴伸入安装槽内，小齿轮设置在电机的输出轴上，所述大齿轮包括齿轮本体、轴部，轴部下端与齿轮本体相连接，齿轮本体位于安装槽内，轴部上部外周设置有连接键，通过连接键，上半球底盘上设置有与连接键配合的键槽，本发明体积小，质量轻，结构新颖。
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公开(公告)号：CN107081745A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710489579.6
申请日：2017-06-24
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B25J9/08 , B25J17/0241
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人及其工作方法，其特征在于：包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。本发明结构体积更小，结构更为简单，质量更轻，联接更为方便。
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公开(公告)号：CN105326064B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510823180.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 福州大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及一种机械式的板栗破壳机及其使用方法，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔打。该破壳机不仅结构紧凑，方便用于板栗破壳，而且使用方法简便。
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公开(公告)号：CN104776169B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510192550.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 福建万润新能源科技有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明公开一种可快速换向的离合器装置，包括单排双级行星轮系、接合器和制动器和用于控制接合器和制动器工作的控制系统；所述单排双级行星轮系由太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、内齿圈和行星架组成，所述太阳轮与第一行星轮啮合，第一行星轮与第二行星轮啮合，第二行星轮与内齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过销铰接于行星架上，行星架连有动力输出轴；所述太阳轮连接于接合器的主动部分，所述内齿圈连接于接合器的从动部分，所述制动器设置于内齿圈外用于制动或释放内齿圈周向转动。本离合器装置结构简单、运行可靠、使用寿命长且可在动力输出轴转向不变的情况下动力输出轴转向的快速切换。
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公开(公告)号：CN106195184A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/2238
Abstract: 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN103481179B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310411830.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 福州大学
IPC: B24B31/104 , B24B31/12
Abstract: 本发明涉及一种曲面零件章动式抛光方法及抛光机，其特征在于：通过将曲面零件装在一可做章动运动的设备上，并使该零件没入磨料中进行章动运动。本发明可用于水龙头及其他小型复杂曲面零件的抛光加工，与目前的抛光技术相比具有成本低、效率高的特点，可用于批量加工，而且能对零件表面实现一次性全方位抛光。
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公开(公告)号：CN104776169A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192550.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 福建万润新能源科技有限公司 , 福州大学
CPC classification number: F16H3/70 , F16H61/0009 , F16H61/0265 , F16H2200/2005
Abstract: 本发明公开一种可快速换向的离合器装置，包括单排双级行星轮系、接合器和制动器和用于控制接合器和制动器工作的控制系统；所述单排双级行星轮系由太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、内齿圈和行星架组成，所述太阳轮与第一行星轮啮合，第一行星轮与第二行星轮啮合，第二行星轮与内齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过销铰接于行星架上，行星架连有动力输出轴；所述太阳轮连接于接合器的主动部分，所述内齿圈连接于接合器的从动部分，所述制动器设置于内齿圈外用于制动或释放内齿圈周向转动。本离合器装置结构简单、运行可靠、使用寿命长且可在动力输出轴转向不变的情况下动力输出轴转向的快速切换。
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公开(公告)号：CN104118007A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410353844.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，所述打孔机包括机架，及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设有夹板，所述夹板相对的一侧设有可弹出的打孔冲头。利用该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，由于冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，装置从进料至冲压全部自动化，操作简单、劳动力强度大大降低，满足了纸花盆的生产需求。
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