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公开(公告)号：CN114119718B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111436002.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合颜色特征和边缘特征的双目视觉绿色植被匹配定位方法，其采用的技术和流程包括：双目相机参数标定，场景双目图像获取，图像极线矫正，图像预处理降低光照影响并增强边缘特征，颜色空间变换和边缘特征提取，超绿特征结合OTSU自适应阈值算法分割双目图像，计算绿色植被前景目标连通域和目标图像质心坐标，Census变化融合颜色特征和边缘特征构建并初始化匹配代价函数等。本方法能够对处于室外非结构复杂农业场景中的绿色植被进行快速准确定位，提高了传统立体匹配的定位准确率和工作效率，在复杂农业场景下准确性和鲁棒性高，计算复杂度低，十分适合机械化精准农业生产中的除草、蔬果采摘等任务。
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公开(公告)号：CN118520814A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776190.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于多场耦合的电池包差压式气密性仿真方法，利用对差压式电池包气密性进行多物理场的模拟；包括以下步骤：S1：进行差压式气密性三维模型的建立；S2：材料设置：根据几何模型设置选择对应的材料；S3：进行边界条件设置：包括充气压强、标准模型的泄露参数、电池包内部温度参数的基本参数和函数的设置；S4：进行多物理场设置，包括流体力学、热力学、湍流及多物理场耦合的流热耦合；S5：进行网格划分设置；S6：进行求解器设置，设置分步求解器，使用两步对电池包进行求解。
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公开(公告)号：CN118389274A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410729936.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种AI嵌入的核酸检测装置，包括：微流控芯片支架，用于放置微流控芯片并进行核酸扩增实验；温度控制模块，用于在核酸扩增实验中进行加热，使目标样本进行快速扩增；荧光采集模块，用于实时采集核酸扩增实验中反应物的荧光图像；第一驱动机构，用于光路的切换；第二驱动机构，用于温度的切换；以及计算控制模块，其中设有数据分析模块和深度学习模块；所述数据分析模块用于对采集到的荧光图像进行实时分析，并保存分析得到的荧光图像数据；所述深度学习模块用于实时读取存储的荧光图像数据并进行实时预测。该装置全集成了核酸扩增实验所需的各个模块，集成度高，且智能化程度高，可以利用深度学习对采集的数据进行实时、高效的预测。
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公开(公告)号：CN117963033A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410172790.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种基于张拉整体结构的自适应张拉足部结构，由张拉踝关节、自适应张拉脚掌、硅胶脚底面组合而成；所述张拉踝关节由上端腿足连接端、张拉足主体骨架、第一弹簧、第二弹簧组成；所述自适应张拉脚掌由转动杆件、支撑轴、第三弹簧、销钉组成；所述硅胶脚底面呈长方形面状位于张拉脚掌与地面接触处。本发明自适应张拉足部结构使得四足机器人能够在非结构地形下自适应行走，相比与其他足部结构，提高了四足机器人的稳定性及运动性能。
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公开(公告)号：CN108982892B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810476769.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米磁流体的纸基分析芯片及其使用方法，纸基分析芯片的结构为：多个检测区对称排列组成一个圆环，检测区和分散层为一个圆形和一个矩形共面连接而成，分散层的圆形部分圆心与检测区对称排列组成的圆环中心重合，分散层的矩形部分末端的顶面可与任意检测区的矩形部分末端的底面相接触连接；进样层设置在分散层上方，在进样层上方设置上板电极；在分散层的圆形部分和矩形部分末端的底面均固定有磁性贴片，其中在分散层的圆形部分底面固定的磁性贴片下方固定下板电极。本发明的多层芯片，可以实现进样、微流体控制和检测分析的集成自动化操作，是目前首款可实现全程无人为参与的纸基微流控芯片系统设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501986A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910010175.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , H04W4/80 , G01N27/419
Abstract: 本发明涉及一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人及其检测方法，包括鱼雷型外壳、核心舱、外部供电电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；水质传感器通过BNC转接模块与第一主控板相连，用以将水质传感器的测量信号传输到第一主控板；第一无线通信模块还与外部工控机通信相连；直流电机，用以驱动尾部螺旋桨；第一直流步进电机和第二直流步进电机均各连接一个尾浆，用以驱动尾浆。本发明能够增大水域检测方位，减少人力物力。
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公开(公告)号：CN108636467A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810495109.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于微流控纸基芯片技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯纳米片增强三维纸基芯片及其应用。所述芯片包括层叠设置的进样保持架、进样滤膜、分散滤纸网络、分散保持架、反应区域、检测保持架、底视窗；其中分散滤纸网络由12条矩形滤纸通道组成；反应区域由12个等面积圆形滤纸片组成；其中矩形滤纸通道一端与进样滤膜连接，另一端与圆形滤纸片连接；其中分散保持架具有与进样滤膜、分散滤纸网络、反应区域相配合的通孔；检测保持架具有与反应区域相配合的通孔。本发明设计的三维纸基微流控芯片与基于氧化石墨烯的元素检测方法，可以有效改善连续流体流动所导致的边缘效应、提高痕量样本检测中信号分布均一性和信号强度。
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公开(公告)号：CN108326833A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810330382.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种超冗余柔性机械臂及其使用方法，该机械臂包括自上而下依次连接并由柔性材料制成的第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂，所述第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂分别由三个互成120°并可分别独立控制运动的气腔组成，位于第三节活动臂的下端设置有用于夹取物品的末端执行机构，位于第一节活动臂的上端还设置有用于分别驱动各个气腔及末端执行机构的动力机构。结构紧凑，具有高灵活性，并可变形性可在狭小的空间内完成复杂的任务。
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公开(公告)号：CN114067207B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T5/90 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
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公开(公告)号：CN118425235A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410535080.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于湿气发电的流体分类器件及制备方法，所述流体分类器件为类电子舌流体分类器件，其从下到上包括发电层、吸湿层和电极层，所述电极层和吸湿层以非对称方式涂敷于发电层处形成非对称三明治结构，所述发电层通过吸湿层吸附的湿气发电，以使流体分类器件的测量信号能够直接以电信号的形式输出，输出的电信号形式包括电压信号、电流信号或电阻信号；本发明器件的电信号输出变化可以直接用于流体样品的分类，而无需任何外部电源，且其湿气发电部件的自发电可实现流体分类检测与自发电同步进行，有利于提高器件集成度。
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