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公开(公告)号：CN110702139B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910933197.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种时延标定方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过终端设备同时采集标定板的实际运动轨迹和自动驾驶移动载体中图像采集器的取景画面，得到标定图像；其中所述取景画面为所述图像采集器对所述实际运动轨迹进行实时采集得到；对所述标定图像中的实际运动轨迹和所述取景画面进行处理，得到所述图像采集器的绝对时延。通过本申请的技术方案，能够准确标定出ARHUD系统所涉及的传感设备的时延。
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公开(公告)号：CN109934175B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910199350.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实‑抬头显示AR‑HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，可以为驾驶员提供安全性、及时性以及可行性的保障。
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公开(公告)号：CN109968979A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910194709.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质。所述方法包括：根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述车载图像采集器的参数，以及挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；将投射区域中位于所述凝视点位置处的控件作为目标控件；若监测到确认操作事件，则执行所述目标控件关联的操作。采用本发明实施例的技术方案可以将凝视点位置所对应的控件作为受控控件进行控制，解决了驾驶员只能作为观众观看HUD投影设备的投影内容，而无法直接对投影的内容做出反馈和控制的问题，实现了驾驶员可以通过驾驶员的凝视点对HUD投影设备进行交互控制效果，增加了HUD投影设备的交互方式。
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公开(公告)号：CN109917920A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910194815.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质。所述方法包括：通过第一图像采集器采集位于采集区域内的环境物体图像；根据第二图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述第二图像采集器的参数，以及所述挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；若所述凝视点位置落在投射区域的交叠部分内，则将所述环境物体图像中位于所述凝视点位置处的物体作为目标物体，并展示所述目标物体的属性信息。采用本发明实施例的技术方案解决了无法根据驾驶员的需求展示信息的问题，实现了根据驾驶员的凝视点位置在合适的时间向驾驶员展示符合驾驶员需求的展示信息，避免展示信息过多对驾驶员视线造成遮挡，或者无法准备把握信息的展示时机。
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公开(公告)号：CN109447003A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811291313.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像；基于阴影区域的实际尺寸，对道路图像中的候选阴影区域进行筛选，将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域；根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域，基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。本发明实施例提供的一种车辆检测方法、装置、设备和介质，提高了对车辆的检测效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348408A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811291309.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。可以辅助用户快速地确定出车辆位置。
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公开(公告)号：CN109345015A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811156515.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了选取路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出车辆在路口的预设范围内，从路口的预设轨迹中查找目标图像帧，预设轨迹包括多个图像帧，目标图像帧的采集地点与车辆当前位置距离最近；获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列，分别确定各图像帧序列相对于目标图像帧的调整参数和误差值；使用误差值较小的调整参数调整车辆的当前位置坐标，以及选取与调整后的位置坐标对应的路线。该实施方式能够提高路线的准确性。
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公开(公告)号：CN109191536A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811289485.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明的实施例涉及一种车载摄像头的自动标定方法，包括：将装有所述车载摄像头的车辆停到预定位置；接收标定启动指令；利用所述车载摄像头对目标进行拍照，根据拍照的照片进行标定计算；如果标定成功，自动将标定计算的结果写入配置文件。本发明实施例的方案使得整个流程自动化，简单易学容易上手减少了工人的培训成本，降低写入外参出错的概率，提高相机外参的标定效率。
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公开(公告)号：CN105890612A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610201053.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 周志鹏
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3629
Abstract: 本发明公开了一种导航过程中的语音提示方法及装置。该方法包括：从导航过程的待提示文字信息中识别获取预设短语；获取所述预设短语对应预存的语音片段数据；根据所述待提示文字信息和预设短语的语音片段数据，生成所述待提示文字信息的提示语音数据；在导航过程中进行播放。本方案实现了导航设备在个性化语音提示时，使用的语音数据文件较小，同时实现方式更加简单、快捷。
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公开(公告)号：CN113792690B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111106274.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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