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公开(公告)号：CN117906483A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710337.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种感应芯体、具有其的高度传感器，具有高度传感器的空气悬架系统。根据本发明的感应芯体，高度传感器，以及采用其的一种与商用车ECAS配合使用的变面积式高度传感器在系统中的应用，使得该高度传感器结构更紧凑小巧，便于安装和维护；感应部的铁芯位置通过转轴直接反馈在横向连杆的铁芯旋转角度判断孔，方便安装以及检修时对铁芯位置方向的判断。由于商用车高度传感器安装在车辆底盘上，其所处的工作条件比较恶劣，常年涉水、被灰尘侵蚀，本发明通过密封工艺使高度传感器达到一定防护等级，令其使用可靠性更强。
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公开(公告)号：CN117507728A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311718697.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本申请提供车辆的悬架系统的高度调节、悬架系统及车辆，基于传感器感测的悬架高度数据与目标高度数据的差值判断是否满足调节条件，当判断满足调节条件，通过模糊控制器和PID控制器运算后，输出控制信号来控制电磁阀以调节所述悬架的高度。解决了由于控制范围不明确造成对空气弹簧调节时超调量过大与响应时间过长，非线性系统动态性能较差等至少之一问题。
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公开(公告)号：CN117429212A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311172654.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种空气悬架装置、汽车及车身稳定控制方法。包括：安装座，具有一腔体，所述腔体具有进气孔和出气孔；气囊，连接设置在所述安装座上方，所述出气孔与所述气囊连通；压缩机，设置在所述腔体内，所述压缩机的吸气口与所述进气孔连通，所述压缩机的排气口与所述腔体连通，进而达到简化空气悬架的整体结构的目的。
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公开(公告)号：CN117288500A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231613.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , G01M17/007 , G01B21/02 , G01B21/08 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架的标定方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆生产完毕后，根据车辆未动作情况下的四个高度传感器的第一数值、以及车辆动作情况下的四组四个高度传感器的第二数值，确定四个控制轴中主动轴的动作、与四个控制轴中主动轴动作时另三个被动轴的扰动动作之间的对应关系；在车辆运行的过程中，根据四个高度传感器的当前数值，结合所述对应关系，确定四个高度传感器中每个高度传感器的主动变化目标值，以实现对电控空气悬架的标定。该方案，通过针对车辆的整车电控空气悬架的四个控制轴，结合所述对应关系，确定各轴的高度传感器主动变化目标值，能够快速且高效地实现对电控空气悬架的标定，且标定精度高。
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公开(公告)号：CN114274723B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111585110.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115958930A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211607747.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112461114B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011260713.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电感式传感器的检测装置、汽车及其车身高度检测方法，该装置包括：供电电源，按设定充电时间对电感式传感器进行充电；比较模块，将电感式传感器的充电电压与设定参考电压进行比较，并输出逻辑信号；采集模块，采集自供电电源开始对电感式传感器进行充电、至比较模块输出逻辑信号的时间，作为有效充电时间；控制单元，根据有效充电时间与设定充电时间，确定是否出现故障；以及，若电感式传感器或采样单元出现故障，则发起提醒消息；若电感式传感器未出现故障，则根据有效充电时间确定电感式传感器的检测值。该方案，通过只在确定电感式高度传感器自身无故障时才使用其采集到的车身高度控制汽车的运行，能够提升汽车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114155737A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111361764.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，涉及公共停车位定位引导技术领域，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线。
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公开(公告)号：CN114056028A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111296019.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/0185
Abstract: 本发明公开了一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的高度传感器采集到的数据；在汽车处于静态和动态的情况下，利用汽车的高度传感器采集到的数据，识别汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；汽车处于静态的情况，是汽车点火上电的情况；汽车处于动态的情况，是汽车上电后运行的情况；在识别出汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。该方案，通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113997743A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111526154.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。
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