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公开(公告)号:CN114516038A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110917757.7
申请日:2021-08-11
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及力量辅助装置,所述力量辅助装置包括:基架,多个旋转体,多个致动器以及线缆,所述多个旋转体设置在基架的左右两侧,并且可旋转地连接到基架;所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体,并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩;所述线缆连接旋转体。具体地,旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
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公开(公告)号:CN114516037A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110756624.6
申请日:2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面,肌力辅助装置包括:多连杆部,包括一个以上的连杆;分布调节部,与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转;以及弹力提供部,与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力,当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时,所述多连杆部的所述另一侧移动,从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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公开(公告)号:CN118990560A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202311620146.1
申请日:2023-11-30
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器,指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括:臂;延伸器,联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转,其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸,第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交;以及连接器,联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动,其中连接器可连接到指状件。
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公开(公告)号:CN114852206A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111281570.9
申请日:2021-11-01
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动体,其包括:上框架和驱动部,所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括:第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆,第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转;第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转;第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转;第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
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公开(公告)号:CN107776649B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201611163725.8
申请日:2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置,其中,就转向柱的伸缩结构而言,通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力,在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力,并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量,并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号:CN107776649A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201611163725.8
申请日:2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置,其中,就转向柱的伸缩结构而言,通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力,在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力,并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量,并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号:CN105422839A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410836867.0
申请日:2014-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 金范洙
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/10 , F16H61/68 , F16H2059/183 , F16H2059/663 , F16H2061/0015 , Y02T10/76
Abstract: 公开了一种自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。自动变速器的换挡控制装置可以包括配置成检测驾驶数据以执行换挡控制的数据检测器和配置成基于驾驶数据确定换挡挡位并且基于换挡挡位来控制变速器的车辆控制器,其中车辆控制器基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度,设置达到驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。
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公开(公告)号:CN114848407A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111319821.8
申请日:2021-11-09
Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括:头部,其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元;以及本体部,其接合至所述头部,其中,所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部;所述本体部包括凹进部,所述突出部插入所述凹进部;第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上;具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上;所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
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