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公开(公告)号:CN107336637A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201611084396.8
申请日:2016-11-30
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/22 , B60L11/18 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , B60Y2300/60 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642
Abstract: 本发明涉及一种环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法,其中利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法,包括以下步骤:通过控制器计算电机的实际速度;通过控制器计算电机的模型速度;通过控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度;通过控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值;通过控制器以速度偏移值补偿模型速度;通过控制器利用电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量;以及通过控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。该系统和方法用于防止驾驶者在车辆停止在下坡路上时感觉到车辆起动初始阶段的差异。
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公开(公告)号:CN103770662B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201210599078.0
申请日:2012-12-24
Inventor: 方载盛
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供了一种用于控制电动车的防急动的方法和系统。所述方法包括:由控制器输出电动机的实际速度;由控制器输出电动机的模型速度;由控制器基于所输出的电动机的模型速度和实际速度之间的偏差来输出振动成分;由控制器对振动成分进行高通滤波,以去除振动成分中的误差成分;由控制器把经滤波的振动成分的相位延迟预设的时间,以补偿在高通滤波期间发生的相位误差;以及由控制器将预设的增益应用于相位被延迟预设的时间的经滤波的振动成分,以产生防急动补偿扭矩。
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公开(公告)号:CN103123505B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210268931.0
申请日:2012-06-29
IPC: G05D19/00
CPC classification number: G05D19/02 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2540/10 , B60W2710/0672 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种车辆用驱动系统的振动控制装置。更具体地,扭矩命令生成部从驾驶者接收需求扭矩,并生成用于操作电动机的扭矩命令。扭矩控制部从扭矩命令生成部接收扭矩命令,收集关于外部干扰的信息,并相应地控制电动机的实际扭矩。最后,衰减部通过扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分,并生成目标扭矩,以消除来自电动机的振动。
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公开(公告)号:CN103465901A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201210447933.6
申请日:2012-11-09
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种用于不具有扭矩转换器的车辆的减振算法和执行其的系统。所述减振算法包括:安装在计算装置上并由计算装置执行的优化前馈逻辑,其中将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩,并且所述两种扭矩中的一种扭矩以相互间带有时间差的方式被提供两次以减少车辆的驱动系统的振动、被确定为请求扭矩、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被输出;以及安装在计算装置上并由计算装置执行的试探逻辑,其中来自驱动系统的反馈信息通过试探性校准被处理、被添加到优化前馈逻辑的电动机命令扭矩上、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被提供。
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公开(公告)号:CN103123505A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201210268931.0
申请日:2012-06-29
IPC: G05D19/00
CPC classification number: G05D19/02 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2540/10 , B60W2710/0672 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种车辆用驱动系统的振动控制装置。更具体地,扭矩命令生成部从驾驶者接收需求扭矩,并生成用于操作电动机的扭矩命令。扭矩控制部从扭矩命令生成部接收扭矩命令,收集关于外部干扰的信息,并相应地控制电动机的实际扭矩。最后,衰减部通过扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分,并生成目标扭矩,以消除来自电动机的振动。
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