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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN108459592A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN107953884A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN103869841B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201310157154.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D17/02
CPC classification number: B25J9/1633 , Y10S901/09
Abstract: 提取对于可穿戴机器人的目标转矩的方法包括电动机转矩计算步骤、连接件旋转计算步骤和目标转矩计算步骤。在电动机转矩计算步骤中，从电动机的旋转角速度计算电动机转矩。在连接件旋转计算步骤中，计算连接件的旋转角速度。在目标转矩计算步骤中，将电动机转矩和连接件的旋转角速度代入扰动观测器中，计算出由穿戴者施加的目标转矩的估计值。
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公开(公告)号：CN103869841A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310157154.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D17/02
CPC classification number: B25J9/1633 , Y10S901/09
Abstract: 提取对于可穿戴机器人的目标转矩的方法包括电动机转矩计算步骤、连接件旋转计算步骤和目标转矩计算步骤。在电动机转矩计算步骤中，从电动机的旋转角速度计算电动机转矩。在连接件旋转计算步骤中，计算连接件的旋转角速度。在目标转矩计算步骤中，将电动机转矩和连接件的旋转角速度代入扰动观测器中，计算出由穿戴者施加的目标转矩的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459592B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN108202742B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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公开(公告)号：CN113753069A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011130895.2
申请日：2020-10-21
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：检测车辆以自动驾驶模式运行时无法进行自动驾驶的情况；输出控制权移交请求警示警报，然后激活最小风险策略驾驶模式；基于检测到的情况来确定驾驶员注视有效性；当驾驶员注视确定为有效时，确定驾驶员干预有效性；基于驾驶员干预有效性来确定自动驾驶车辆的控制权移交。因此，可以将控制权从系统可靠地转移给驾驶员。
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