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公开(公告)号:CN110877573A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201910836305.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , B60W30/06 , B62D15/02 , H04N7/18 , H04N13/106 , H04N13/167 , H04N13/243 , H04N13/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶员能够容易地设定目标停车位置的车辆周边显示装置。实施方式的车辆周边显示装置作为一例具备:图像取得部,该图像取得部从拍摄部取得拍摄图像,该拍摄部对车辆的周边进行拍摄;以及控制部,在设定停放车辆的目标停车位置的情况下,该控制部使从以车辆的位置为基准位于与目标停车位置的候选相反的一侧且面对该目标停车位置的候选的里侧的视点看到的表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的车辆的周边的三维图像显示于显示部。
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公开(公告)号:CN107925746A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680049819.4
申请日:2016-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种周边监控装置,包括:图像获取部,其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据;显示装置,其显示图像;图像转换部,其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据;以及数据控制部,其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式,将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置,该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧,该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆,该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内,使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
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公开(公告)号:CN103988499B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201280043837.3
申请日:2012-08-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N13/207 , G06T3/00 , G06T3/005 , G08G1/168 , H04N7/18
Abstract: 车辆周边监视装置包括:第一俯瞰图像生成部,其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像;第二俯瞰图像生成部,其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像;显示图像生成部,其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像,并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。
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公开(公告)号:CN102783145B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180012249.9
申请日:2011-02-03
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/80 , B60R2300/8033
Abstract: 为了提供驾驶人员能够容易确认开放操作了车体车门后乘员上下车时的状况的图像控制装置,具有:摄像头,其拍摄车体的车门附近,监视器,其能够显示该摄像头拍摄而得到的拍摄图像,车门开放检测传感器,其检测车体车门的开放状态;在使用车门开放检测传感器检测出车门的开放状态时将摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上。
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公开(公告)号:CN102450005B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201080023236.7
申请日:2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200,具有:测光区域设定部22,设定长条形状的测光区域;测光部21,检测测光区域的测光信息;亮度曲线生成部23,使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿与一个方向正交的另一方向进行扫描,由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线,并且,使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿一个方向进行扫描,由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线;位置计算部30,基于第一曲线及第二曲线的特征点,来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号:CN103609100A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201280028252.4
申请日:2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置,识别在车辆的周边区域中存在的立体物,来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息;基于包含在立体物属性信息中的位置信息,决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域,并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像,以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种;具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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公开(公告)号:CN103051867A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210385771.8
申请日:2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括:俯视图像生成部,用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像;三维物体检测部,用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息;以及图像合成部,用于基于所述三维物体属性信息,通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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公开(公告)号:CN111194396A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201880057151.7
申请日:2018-02-19
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/36 , B60R21/00 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,具备:辅助部,其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径,来辅助驾驶;设定部,其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态,设定透过率;以及生成部,其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。
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公开(公告)号:CN111094083A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880060356.0
申请日:2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置包括:图像处理部,其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果,生成表示牵引车辆的周边的情况的周边图像;路径获取部,在与牵引车辆连接的被牵引车辆的停车目标位置被设定了的情况下,该路径获取部获取以该停车目标位置为起点延伸的、用于将被牵引车辆引导至停车目标位置的引导路径;以及显示处理部,在获取到了引导路径的情况下,该显示处理部在周边图像上叠加显示引导路径。
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公开(公告)号:CN110895443A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201910836551.4
申请日:2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06K9/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供能够提高显示图像数据的显示的操作性的显示控制装置。实施方式所涉及的显示控制装置具备:图像获取部,从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据;显示控制部,将基于拍摄图像数据的显示图像数据显示于画面;以及操作受理部,受理对画面的操作,在操作受理部受理了指定在画面上显示的显示图像数据的任意的点的情况下,显示控制部显示使经由操作受理部接下来能够进行的第一操作得以被想起的显示信息。
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