-
公开(公告)号：CN109437045A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811352506.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种卫星服务舱外板六自由度停放翻转支架车，包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；利用丝杠控制上升，具有较高的位置精度，同时通过串联结构增加了升程，并在收纳方式上采用欠驱动设计，节省了机构空间，降低了机构成本。本发明中的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，利用欠驱动设计，用单一驱动电机通过齿轮轮系不同齿轮轴带动多个末端结构转动，实现单一电机驱动带动升降装置在车架底座上的移动和俯仰动作；除此之外，还通过联动结构设计，实现了升降装置的三个升降架同步升降运动。
-
公开(公告)号：CN107932487A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711434694.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 一种滑块式多级耦合并联机构，它包括定平台、动平台、耦合平台以及分别连接定平台、耦合平台、动平台的沿圆周均布的三条支链，其中连接定平台和耦合平台的三条支链中的第一主动杆与定平台和第一从动杆的一端连接，该第一从动杆的另一端与耦合平台的下表面连接，第一连杆与第一从动杆的中部和设在耦合平台上的滑块的下表面连接；连接耦合平台和动平台的三条支链中的第二主动杆与耦合平台上表面和第二从动杆一端连接，该第二从动杆的另一端与动平台的下表面连接，第二连杆与第二主动杆的中部和上述滑块的上表面连接。本发明增大了单一或多级耦合并联机构的伸缩比，并增大了工作空间，减少了驱动单元的数量，有利于工作中的控制，提高了机构的刚度。
-
公开(公告)号：CN107351026A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710572224.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、连接定平台与动平台的六个结构相同的驱动分支、四个气囊承载装置、翻转台、翻转台驱动装置和支承辊，其中，定平台固定在地面上，驱动分支为电动缸，其两端分别通过球铰与定平台和动平台连接，气囊承载装置对称地固定在定平台上，其上端通过xy随动台与动平台的四角连接，翻转台驱动装置设在动平台的一端，翻转台设在动平台的框架内，翻转台的底部两侧均设有齿圈，支承辊的一端固定在动平台上，支承辊的另一端与翻转台固连。本发明能够减小电动缸所需的承载力，满足对高度有限制的工件的调姿要求，同时能够减小姿态调整时每个驱动分支所承受的最大载荷，保证调姿平台动作灵活性。
-
公开(公告)号：CN107215767A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710446512.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B66C13/085
Abstract: 一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链条和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链条首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。
-
公开(公告)号：CN106286761A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610891348.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H48/12
CPC classification number: F16H48/12
Abstract: 本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本发明具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921961B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410106756.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备，托架上还设有两个相对的导轨架，两导轨架之间设可在它们之间运动并且与太空舱同轴的弧形主导轨，所述主导轨上设有能够沿其弧度运动的外行走车架，所述主导轨上还设有能够沿其弧度运动的内行走车架，内行走车架上设有能够在其上直线运动的导板，导板能够与外行走车架相配合，所述外行走车架上设有能够在其上和导板上直线运动的行走小车。本发明与现有技术相比具有可实现在太空舱任意角度的停靠都能为其顺利装货，保障货物安全，进舱便捷等优点。
-
公开(公告)号：CN103836068B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410026975.1
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种大型重载平台导轨类无级精确定位锁止装置，由固定锁紧座、内力盒和锁紧机构三部分组成。固定锁紧座安装在大型平台的机架上，内力盒为焊接结构体，装在固定锁紧座的内部，两者通过长销轴装在一起，可实现小范围姿态摆动；内力盒内部安装有锁紧机构，锁紧机构由对位调整机构和锁紧驱动机构所组成，对位调整机构通过协调锁止楔块位置实现无级对位调整功能，待锁紧齿块与移动平台上齿条对正后，驱动锁紧驱动机构实现锁紧与解锁；调整及对位均利用自锁原理实现，提高了锁紧定位的可靠性，本发明实现了重载移动平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，而且适用范围广，可用于大型导轨类运动部件的无级定位锁止。
-
公开(公告)号：CN104668875A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410841098.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , G01N29/27
CPC classification number: B23K37/053 , B23K37/047 , G01N29/27
Abstract: 一种轴向窜动可控的筒体探伤及焊接滚轮架，其主要包括导轨底座和四个可移动滚轮组件。滚轮组件中的滚轮轴与滚轮固联，滚轮轴的两端与偏心套之间分别装有轴承组件，偏心套的内圆孔与外圆中心不重合，有一偏心量e；偏心套与轴承座圆孔之间分别安装有滚针轴承，偏心套上固联有蜗轮，并与安装在轴承座中的蜗杆啮合；该蜗杆可人工或机械驱动。当蜗杆给定输入后，驱动蜗轮及偏心套转动，改变滚轮轴两端支撑的相对位置，进而改变滚轮轴线的位姿，从而控制放置在滚轮架上的筒体的轴向窜动，实现控制轴向窜动调节方式多样、调节灵敏，控制轴向窜动机械调节机构简单、体积小、承载力大。
-
公开(公告)号：CN102809607B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210266512.3
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。
-
公开(公告)号：CN102785115B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210243957.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
246
records
(took 0.053 seconds)
