公开(公告)号：CN107215767B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710446512.4

申请日：2017-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  杨召 ,  史树阳 ,  杨明元

IPC: B66C13/08

Abstract: 一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。

公开(公告)号：CN107215767A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710446512.4

申请日：2017-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  杨召 ,  史树阳 ,  杨明元

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/54

CPC classification number: B66C13/085

Abstract: 一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链条和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链条首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。

公开(公告)号：CN207390818U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720603838.9

申请日：2017-05-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  杨明元 ,  杨召 ,  刘扬

IPC: B66C1/28

Abstract: 本实用新型公开了吊具领域内的一种核电大型筒节吊装吊具，包括吊耳，吊梁，吊臂，双轴伸电机，减速器，丝杠。所述吊耳下端与吊梁相连，所述吊梁内安装有丝杠，横梁中部固定有双轴伸电机和减速器，减速器与丝杠传动连接。横梁上对应套装有钳臂，钳臂和横梁之间通过导轨滑动连接，钳臂下端设有向吊梁中线方向弯曲的钳口；所述丝杠上设置有与丝杠螺纹啮合的螺母，所述螺母与相应的钳臂相固定。此吊具在吊装过程中不会对核电筒体表面产生损伤，可方便地用于水平放置的大型筒体的吊装。

公开(公告)号：CN205472536U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620273727.1

申请日：2016-04-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  刘扬 ,  史树阳 ,  杨明元 ,  张红岩

IPC: B66F19/00

Abstract: 本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力，使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小，实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为：在正常工艺基础上，只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。

公开(公告)号：CN205472395U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620273546.9

申请日：2016-04-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  刘扬 ,  杨明元 ,  王建 ,  赵冠楠

IPC: B66D1/56

Abstract: 本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶压力卸载；翻转非封头类工件时利用杠杆与挡块曲面一致的特点，无需额外操作。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转封头类工件的问题。

公开(公告)号：CN204533202U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520182269.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  王亮 ,  杨明元 ,  周晓亮

IPC: F16C29/00 ,  F16C29/12 ,  F16C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨。由固定导轨、活动导轨和弹性卸载调姿单元组成；弹性卸载调姿单元由蝶形弹簧、导向滑柱、自位调姿圆柱面套、圆柱滚动体串联组成，为双排或多排布置、潜藏于活动导轨上加工的上圆柱、下矩形组合型孔中；在固定导轨的对应位置开两条矩形槽；导轨间有1～2mm可调节间隙；圆柱滚动体可与固定导轨矩形槽底面形成稳定线接触，降低接触应力；平台移动时，重量由蝶形弹簧弹性卸载承担，使接触面变为滚滑摩擦副，到位锁定工作时，导轨间隙被工件重载压平变为静态面接触，实现均匀卸载。其中，工作载荷可达50-300t。本实用新型可用于移动工作部件导轨刚度较低的重型导轨或不易润滑的窄长接触面导轨。