公开(公告)号：CN204533202U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520182269.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  王亮 ,  杨明元 ,  周晓亮

IPC: F16C29/00 ,  F16C29/12 ,  F16C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨。由固定导轨、活动导轨和弹性卸载调姿单元组成；弹性卸载调姿单元由蝶形弹簧、导向滑柱、自位调姿圆柱面套、圆柱滚动体串联组成，为双排或多排布置、潜藏于活动导轨上加工的上圆柱、下矩形组合型孔中；在固定导轨的对应位置开两条矩形槽；导轨间有1～2mm可调节间隙；圆柱滚动体可与固定导轨矩形槽底面形成稳定线接触，降低接触应力；平台移动时，重量由蝶形弹簧弹性卸载承担，使接触面变为滚滑摩擦副，到位锁定工作时，导轨间隙被工件重载压平变为静态面接触，实现均匀卸载。其中，工作载荷可达50-300t。本实用新型可用于移动工作部件导轨刚度较低的重型导轨或不易润滑的窄长接触面导轨。

公开(公告)号：CN204505270U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520188944.6

申请日：2015-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  孙通帅 ,  褚宏鹏 ,  杨亚敬 ,  周晓亮

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种空间三平动的对称并联机构，包括：动平台、机架以及联接上述两者的三个完全相同的支链。从动平台到机架的第一支链B1中，依次是转动副，转动副，转动副，转动副和移动副，第二支链B2和第三支链B3运动副组成皆同第一支链B1。此机构的工作平台可实现笛卡尔坐标系下的三维平动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和移动副，皆为一般低副，动平台和机架二者可互换，互换后(转动副驱动)与互换前(移动副驱动)这两种情况下，驱动装置皆利于安装。该机构便于实际生产应用，在动平台上安装不同的抓拾机构可以构建成相应的机器人，能应用到自动化生产领域中，提高生产效率，创造经济价值。