公开(公告)号：CN204731616U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520343255.8

申请日：2015-05-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  孙通帅 ,  王洪彪 ,  杨亚敬 ,  褚宏鹏 ,  田柏锋

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型属于核电产品无损检测技术领域，特别涉及一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统。该控制系统包括摄像机单元、探伤仪单元、坐标定位单元、限位传感器单元、电机驱动单元、耦合剂涂抹单元、缺陷标记与报警单元、打印设备、无线移动控制端、人机交互界面及控制单元，其中控制单元包括PLC(可编程控制器)及上位机(工控机)。上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互数据交换，上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。该控制系统，操作简单，易于上手，控制效率高，有实际工业生产实践的应用价值。

公开(公告)号：CN204505270U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520188944.6

申请日：2015-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  孙通帅 ,  褚宏鹏 ,  杨亚敬 ,  周晓亮

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种空间三平动的对称并联机构，包括：动平台、机架以及联接上述两者的三个完全相同的支链。从动平台到机架的第一支链B1中，依次是转动副，转动副，转动副，转动副和移动副，第二支链B2和第三支链B3运动副组成皆同第一支链B1。此机构的工作平台可实现笛卡尔坐标系下的三维平动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和移动副，皆为一般低副，动平台和机架二者可互换，互换后(转动副驱动)与互换前(移动副驱动)这两种情况下，驱动装置皆利于安装。该机构便于实际生产应用，在动平台上安装不同的抓拾机构可以构建成相应的机器人，能应用到自动化生产领域中，提高生产效率，创造经济价值。