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公开(公告)号：CN107215767B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710446512.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C13/08
Abstract: 一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。
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公开(公告)号：CN108609475A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810631187.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种并联式调平吊具，其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端与三个星形分支连接；每个星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，螺母固定架固定在小梁的开口端，丝杠的一端固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内。本发明体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平。
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公开(公告)号：CN108612744A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810720662.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度支承球轴承，中间板、下板和上板的中部均设有通孔，中间连接轴穿过中间板的通孔，中间连接轴的两端分别穿过下板和上板中部的通孔，延伸至下板和上板的外部，并通过连接轴螺母固定，在中间板的上表面和下表面分别设有四个凹孔，中间板的上、下表面的四个凹孔位置相对应，在上板和下板上分别设有四个通孔，通孔的位置与中间板凹孔的位置相对应，在上板和下板的通孔内分别设有滚动机构，滚动机构对称布置，滚动机构的钢球下部对应的置于中间板的凹孔内。本发明可适用于连接具有相对运动的大型平台，承载能力强、运动精度高，能够控制平台高度尺寸在较小范围。
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公开(公告)号：CN108608246A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810631519.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。
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公开(公告)号：CN108612744B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810720662.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度支承球轴承包括上板、中间板、下板、中间连接轴、连接轴螺母和滚动单元。其中，中间板、下板和上板的中部均设有通孔，中间连接轴穿过中间板的通孔，中间连接轴的两端分别穿过下板和上板中部的通孔，延伸至下板和上板的外部，并通过连接轴螺母固定，在中间板的上表面和下表面分别设有四个凹孔，中间板的上、下表面的四个凹孔位置相对应，在上板和下板上分别设有四个通孔，通孔的位置与中间板凹孔的位置相对应，在上板和下板的通孔内分别设有滚动单元，滚动单元对称布置，滚动单元的钢球下部对应的置于中间板的凹孔内，滚动单元具有定位钢球和均载的双重作用。通过控制中间孔及凹孔大小，保证轴承具有3自由度。本发明适用于连接具有3自由度相对运动的大型平台，可承担双向载荷、承载能力强、运动精度高，能够控制平台高度尺寸在较小范围。完成狭小高度空间的工程实践。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609475B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810631187.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种并联式调平吊具，其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端与三个星形分支连接；每个星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，轴承座固定在大梁内靠近电机箱的一端，螺母固定架固定在小梁的开口端，丝杠的一端固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内。本发明体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平。
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公开(公告)号：CN107215767A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710446512.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B66C13/085
Abstract: 一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链条和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链条首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。
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公开(公告)号：CN107856758A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711433003.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 一种基于多级耦合并联机构的四足机器人腿，其为多级耦合并联机构，它包括定平台、动平台、主动杆、从动杆、全向轮以及连接定平台和动平台的三条结构相同的支链，其中全向轮设在定平台底部，三条支链包括若干耦合连杆、球碗和耦合平台，三个主动杆的一端通过转动副与定平台连接，耦合连杆与主动杆另一端和另一个耦合连杆的一端球副连接球副连接，其中部通过转动副与耦合平台连接，其它耦合并联机构的部件和连接方式均与所述耦合并联机构的部件和连接方式相同，最后一级耦合并联机构的耦合连杆的另一端与从动杆一端的球副连接，该从动杆的另一端通过转动副与动平台连接。本发明驱动单元数量少、能够提高越障和快速移动能力。
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公开(公告)号：CN108608246B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810631519.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。
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公开(公告)号：CN109292699A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811288414.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，属于重型机械制造辅助设备技术领域。包括支撑底座、在翻转驱动装置的驱动下绕支撑底座翻转的翻转体、直线移动平台、旋转平台及用于夹紧直筒节的定位夹紧装置，翻转体包括相互垂直的第一工作台和第二工作台，第一工作台平行于翻转体的旋转轴，直线移动平台滑动设置在第一工作台上，旋转平台设置在直线移动平台上，用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于第一工作台的方向上旋转，定位夹紧装置设置在旋转平台上。本发明提供的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，可以实现直筒节的90度和180度连续翻转，不受直筒节轴向尺寸的限制，且结构简单，操作时无需辅助工装、操作简单。
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