公开(公告)号：CN103921961B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410106756.4

申请日：2014-03-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  姚建涛 ,  武国旺 ,  邢有道 ,  张东胜

IPC: B64G5/00

Abstract: 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备，托架上还设有两个相对的导轨架，两导轨架之间设可在它们之间运动并且与太空舱同轴的弧形主导轨，所述主导轨上设有能够沿其弧度运动的外行走车架，所述主导轨上还设有能够沿其弧度运动的内行走车架，内行走车架上设有能够在其上直线运动的导板，导板能够与外行走车架相配合，所述外行走车架上设有能够在其上和导板上直线运动的行走小车。本发明与现有技术相比具有可实现在太空舱任意角度的停靠都能为其顺利装货，保障货物安全，进舱便捷等优点。

公开(公告)号：CN103921961A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410106756.4

申请日：2014-03-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  姚建涛 ,  武国旺 ,  邢有道 ,  张东胜

IPC: B64G5/00

Abstract: 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备，托架上还设有两个相对的导轨架，两导轨架之间设可在它们之间运动并且与太空舱同轴的弧形主导轨，所述主导轨上设有能够沿其弧度运动的外行走车架，所述主导轨上还设有能够沿其弧度运动的内行走车架，内行走车架上设有能够在其上直线运动的导板，导板能够与外行走车架相配合，所述外行走车架上设有能够在其上和导板上直线运动的行走小车。本发明与现有技术相比具有可实现在太空舱任意角度的停靠都能为其顺利装货，保障货物安全，进舱便捷等优点。