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公开(公告)号：CN110119718A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910404506.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的落水检测及救援控制系统，涉及计算机视觉领域，其中落水检测方法包括：建立水中人员图像数据集；使用LabelImg工具在原始图像中标注水中人员的位置和水中人员类别，并以xml文件格式存储每张图片生成的标注信息以便网络训练；使用YOLOv2深度学习目标检测框架训练数据集，在网络训练前需要将建立好的数据集进行聚类分析并将数据集按照6:2:2比例分割为训练集、验证集和测试集。救援控制系统包括监控视频输入单元、落水人员检测单元以及报警救援单元。本发明有效地提升了水面救援的响应效率，提高落水人员的生存概率。
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公开(公告)号：CN108366208A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810268923.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N5/232 , G08C17/02 , G06F3/01 , H04N13/332 , H04N13/366
Abstract: 本发明公开了一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统，包括无人机随动平台、远程通讯系统和本地控制平台，本系统运用基站实现本地操作员将头部姿态传输到无人机，控制摄像头跟随运动，并将无人机上的音视频传输回本地的视频眼镜与蓝牙耳机，同时结合对音视频滤波、压缩等算法，将这样的无线控制距离延长，稳定性提高，适用于人员难以到达、信号不好的灾区进行搜索救援等工作，加强对现场的深度感和立体感，便于完成一些特殊的对现场画面要求较高的任务。
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公开(公告)号：CN107703950A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711034480.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种利用体感控制的水下机器人及控制方法，所述机器人包括机器人主体、水下机器人控制系统和水上体感控制系统；所述机器人主体包括：构成机器人主体结构的骨架，设有前防水舱和后防水舱，在前、后防水舱之间设有一个垂直方向推进器，在后防水舱之后设有一个水平方向推进器，水平方向推进器能够前后两个方向驱动；所述水下机器人控制系统，包括机器人运动控制系统、图像采集装置、信息传输装置；所述水上体感控制系统包括体感控制板以及电脑上位机。本发明能够实现利用手部体感控制水下机器人的运动。本发明整体实现了机器人的体感控制，操作形式创新，同时能够在PC端看到水下的实时图像。本发明相比遥控器简化了机械结构，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN114490603B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210024017.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2433 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法，属于机械故障诊断及状态监测技术领域，所述方法包括：构建局部异常因子模型，获取历史监测数据集，将历史监测数据进行多维特征属性特征提取，并形成历史监测数据LOF结果集；根据流式在线监测数据，基于增量流入LOF将历史监测数据LOF结果集更新为流式数据LOF结果集；根据流式数据LOF结果集，基于增量删除LOF，对流式在线监测数据进行数据清洗。本发明仅对受流入数据影响的数据对象进行变量值的查询计算和域的更新，并通过异常阈值识别并删除异常数据，计算复杂度相比传统LOF大大降低，计算耗时更小，能够满足一般流式监测数据质量保障实时性要求。
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公开(公告)号：CN117737587A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311758148.7
申请日：2023-12-20
Abstract: 本发明公开了一种宽窗口加工、性能稳定的贝氏体钢及其制备方法，属于钢材制备技术领域。所述贝氏体钢的组分按质量分数计，为：C：0.2‑0.4％，Mn：1.0‑2.0％，Cr：0.8‑1.6％，Si：1.2‑1.8％，Al：0.2‑0.6％，S≤0.005％，P≤0.02％，余量为Fe和不可避免的杂质。相较于现有技术中贝氏体钢严苛的冷却工艺，本发明提供了一种宽窗口加工，且性能稳定的贝氏体钢的制备工艺，制备工艺要求低，制得的贝氏体钢性能优异，有较大的推广应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116587279A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310661212.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置，属于机器人控制领域，主要解决现有技术中复合学习自适应控制无法使机械臂系统在固定时间内稳定、且未考虑机械臂关节位置跟踪误差受限的问题。本发明通过构建与初始条件无关的非对称障碍函数实现了对机械臂关节位置跟踪误差的约束，同时通过设计基于非奇异快速积分终端滑模的固定时间控制方法，使机械臂轨迹跟踪误差和参数估计误差均能在固定时间内收敛至0，并且避免了奇异问题的出现，有效提升了系统控制性能，也保证了机械臂运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115463379A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211167321.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。
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公开(公告)号：CN110132610A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910426504.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本发明提出一种汽车爆胎试验放气装置及模拟系统，属于汽车安全领域。本发明包括下体、下端盖、活塞、上体、上端盖和稳压导管；下体和下端盖固定形成下体腔，上体为H型，其下端与下端盖形成上体下腔，其上端与上端盖形成上体上腔；稳压导管连通上体上腔与下体腔；上体上腔底端设置连通上体上腔和上体下腔的孔，下端盖设置连通上体下腔与下体腔的孔，上端盖设置连通上体上腔与外界大气压环境的孔；活塞为“土”字型，活塞下端位于上体下腔，活塞中端位于上体上腔；活塞的活塞杆穿过上端盖的孔，且与孔滑动密封；下体设置与轮胎内腔连通的轮胎接口本发明可以反复循环进行爆胎模拟试验，另外还具有体积小、安装拆卸方便、使用可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN108259515A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810268813.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于带宽受限下传输链路的无损信源压缩方法，步骤为：将待压缩的原始数据序列A进行逐项差值计算得到原始数据序列B；将数据序列B中的前后元素按位进行异或运算得到数据序列C；对数据段进行规则定义；将数据序列C通过数据组合算法分组压缩成数据包。本发明可有效缓解系统的数据传输压力，提高数据采集及传输能力；可以在不影响系统对带宽的要求下对信号进行过采样，提高系统的采样精度；应用范围广，对原始信号没有特殊限制。
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公开(公告)号：CN105045743B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510444017.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 一种具备优先级调度的多协议转换方法，系统在初始化阶段设定一个仲裁字节和一个仲裁字节更新定时器；仲裁字节更新定时器对仲裁字节的各位信息进行更新，检测系统中是否有协议转换要求；系统初始化结束后，检测仲裁字节的各位信息，通过仲裁字节对系统中的协议转换按照从最高级向最低级的顺序进行监测和指示，根据不同协议转换类型的优先级进行调度转换，转换完成后，对该协议对应的仲裁字节的位进行清零操作，然后系统重新从仲裁字节的最高位开始按高低位检测各位信息。本发明具有设计简单、处理精确、应用广泛等优点。
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