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公开(公告)号：CN113891814A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980094205.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种混合动力系统的控制方法，该方法应用于由发动机(10)和电机(20)构成的混合动力系统，电机(20)的电机定子(21)通过传动机构(32)与机动车辆的驱动轴(40)连接，以使得驱动轴(40)转动时带动电机定子(21)转动；电机(20)用于根据电机转速，确定输出扭矩并向驱动轴(40)传输；电机转速等于电机转子(22)的转速与电机定子(21)的转速的差值；该方法根据混合动力系统的运行参数和机动车辆的运行参数，控制电机控制器向电机定子提供驱动信号，以使电机的运行参数满足第一预设公式，从而避免了电机在各种工况下运行在0转速或低转速区间的可能，避免了电机在这些运行状态下效率和扭矩响应等性能较差的问题出现，提升了用户体验。还提供了一种实现混合动力系统的控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN113726227A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111050402.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取第一电机对应的第一转速和第二电机对应的第二转速，进一步根据第一转速和第二转速得到当前转速差值并根据所述当前转速差值确定车辆是否偏离设定路线，若车辆偏离设定路线，则根据当前转速差值以及当前转速差对应的当前累计时间确定第一补偿值，从而根据当前累计时间对应的当前累计转速差值确定第二补偿值，进一步根据所述第一补偿值和所述第二补偿值确定对应的转速修正值，并根据对应的转速修正值对对应的电机的转速进行调整。本发明的方法，通过调整电机的转速使调整后的车辆回归至设定路线，有效解决车辆偏航的问题。
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公开(公告)号：CN111130425B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911340540.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，该方法：获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法，为避免电流过零引起更严重的电流畸变，通过电压观测直接进行补偿，从而将死区补偿与电流极性独立，避免了电流过零时的死区补偿问题。
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公开(公告)号：CN110979025B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911369478.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供一种轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法，该轮边电机动力系统中的第一轮边电机与第一电机控制器相连，第二轮边电机与第二电机控制器相连，第一电机控制器和第二电机控制器的供电端分别与电源的输出端口相连，整车控制器与第一电机控制器、第二电机控制器之间通信相连，第一电机控制器和第二电机控制器之间通信相连，能够实现两个电机控制器之间信息的实时交互，并且该电机控制器能够解析具体数值，能使得两个轮边电机及时、同步处理各类故障，提高了整车安全性。
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公开(公告)号：CN110572101B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910910516.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P29/032 , G01R29/18 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种三相交流电机相序的校验方法及系统，实时采集三相交流电机的电机控制器对应的三相电流；给定交轴电压和正向夹角，调节直轴电压；通过电机控制器的三相电流判断电机控制器与三相交流电机的相序是否一致；若不一致，在三相交流电机处于电流闭环模式下时，交换B相调制波和C相调制波，交换B相电流和C相电流。本方案中，给定交轴电压和正向夹角，通过电机控制器的三相电流的大小和方向，确定三相交流电机和电机控制器的相序方向是否一致。若不一致，交换B相调制波和C相调制波，以及交换B相电流和C相电流，完成三相交流电机的相序校正，使得三相交流电机和电机控制器的相序方向一致，以保证三相交流电机稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706774A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110038869.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，该方法包括：获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。通过本申请提供的方法，可以缩短并联系统发动机模式下换挡调速的时间，进而缩短车辆动力中断的时间，提高换挡品质。
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公开(公告)号：CN110429896B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910823871.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种电压调制方法及装置，该电压调制方法在确定SVPWM处于过调制区后，采用在保持参考电压的相位角不变的条件下，修正参考电压的幅值，使得参考电压矢量位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内，得到修正后的三相调制波，再对修正后的三相调制波进行空间矢量脉宽调制。由于仅对参考电压幅值进行一次修正，因此调制实现方式简单。且，修正后的参考电压矢量均位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内，而电压空间矢量平面六边形覆盖区域内参考电压的相位角是线性变化的，从而参考电压的相位角不会发生突变，进而避免因电压畸变产生的谐波，有效抑制因为电压谐波造成电机损耗增加的问题，从而改善了整车在高速运行状态下的动力性能。
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公开(公告)号：CN112615579A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011495331.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
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公开(公告)号：CN111361519A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010247591.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；信号处理板与控制板连接，控制板与驱动板连接；通过信号处理板接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板，实现了各种信号的集中处理；并且，通过控制板根据处理后的信号生成相应的驱动信号，将驱动信号发送至驱动板；驱动板根据驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作，实现了对电动汽车内各个部件的控制和驱动。本发明实施例提供的集成控制器元器件使用量少，集成程度高，整个集成控制器的体积也较小，组装和结构布置的复杂度低。
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公开(公告)号：CN105539153B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510897763.5
申请日：2015-12-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法，适用于纯电动汽车，能解决现有的电动助力转向总成只由动力电池驱动，行车过程中动力电池发生故障或者整车故障切断高压后，电动助力转向总成无法工作的问题。双电源电动助力转向总成包括动力电池、助力电机控制器、助力电机、整车控制器、主正继电器、主负继电器、蓄电池和第一继电器，助力电机控制器通过三相线与助力电机连接，蓄电池的输出连接助力电机控制器，第一继电器接在蓄电池的正极输出线路上，第一继电器的开闭由整车控制器控制，在助力电机控制器的输入电压值不在第一范围内，蓄电池的电压不小于第一数值且纯电动汽车的车速不为0时，由整车控制器控制第一继电器闭合。
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