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公开(公告)号：CN114966332A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210447270.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学 , 湖南智龙物联网技术有限公司
Abstract: 现有的国家电力行业标准DL/T 664‑2016《带电设备红外诊断应用规范》将瓷绝缘子串铁帽处正负1℃温差分别作为低零值绝缘子红外检出判定阈值。该判据基于温度曲线的单一局部特征，易造成大量劣化绝缘子漏检。本发明公开了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，以解决目前高压瓷绝缘子红外测零准确率不高的问题，包括如下步骤：首先，根据足量的正常绝缘子串铁帽温度数据生成绝缘子串基准温度曲线；接下来，利用三次函数插值法对绝缘子串基准温度曲线、待诊绝缘子串温度曲线进行预处理，得到两条平滑曲线；最后，利用嵌套区间欧式距离法找出待诊绝缘子串和基准绝缘子两条温度曲线的区间距离极值，通过对所有嵌套区间的欧式距离极值进行方差分析来量化评估两条曲线相似度，从而判断待诊绝缘子串是否为劣化绝缘子串。针对现有绝缘子红外检测阈值单一、准确率不高的问题，本发明提出了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，构建了嵌套区间欧式距离方法模型，可显著提高瓷绝缘子串红外检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113848841B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111186882.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/2866
Abstract: 一种工业机器人分布式控制系统中间件框架，整体框架位于物理层与操作系统之上，应用层之下，包括抽象层、组件层、设备管理层和服务层，所述抽象层分别与物理层、组件层相连，组件层与设备管理层相连，设备管理层分别与服务层、应用层相连，服务层与应用层相连。采用本发明的中间件框架，工业机器人业务场景应用开发人员能够方便地实现不同厂家机器人在同一场景的业务开发、协同控制、监控管理。
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公开(公告)号：CN114119862A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307227.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽基线光场成像技术的垃圾堆场三维重建方法及系统，此方法包括步骤：S1，利用多相机阵列采集垃圾堆场图像；S2，对采集后的稀疏相机阵列图像恢复全光场图像；S3，在全光场图像中选择多个视角流的图像作为输入数据；S4，通过宽基线光场公开数据集LLF和垃圾堆场采集到的光场图像序列作为模型训练样本；S5，利用模型训练样本训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；S6，将S5中使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中，推理计算得到预测深度值。本发明具有成本低、精度高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN114119698A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110676865.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 基于注意力机制的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：步骤S1：将KITTI数据集调整至同一分辨率大小后，划分为训练数据集、验证数据集和测试数据集；步骤S2：对训练数据集和验证数据集中的数据进行数据增广；步骤S3：构建单目深度估计神经网络；步骤S4：利用训练数据集训练单目深度估计神经网络得到相应的权重与偏置，即网络模型参数，将得到的网络模型参数代入验证数据集，保存使得验证数据集损失函数最小的网络模型参数；步骤S5：使用损失函数最小的网络模型参数，对测试数据集进行测试，得到测试数据集的预测值。本发明能有效提高单目深度估计的精度。
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公开(公告)号：CN113989382A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111173175.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐标系以及前后图片中同一点的数学关系，得到前后图片之间点的直接投影关系式，利用前后图片中直线上的点的约束性，将前后图片之间点的直接投影关系式与其约束项进行整合、简化；还包括根据直线上的点、点之间的投影关系及找到的直线对，确定关于相机内参的线性方程，结合所有线性方程，计算得到云台相机的四个内参。本发明利用直线对的位置信息来完成云台相机内参的计算，方便、快捷、精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973105A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
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公开(公告)号：CN113792811A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111108636.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于混沌特性分析的火焰燃烧稳定性识别方法，包括步骤1)选取某一时间段的带有类标的火焰视频作为训练样本，选取另一时间段待测稳定性的火焰视频作为测试样本；提取训练样本和测试样本的每一帧火焰图像，计算火焰图像的平均灰度值，形成火焰视频光照序列；步骤2)依次对训练样本和测试样本的火焰视频光照序列进行高维相空间重构、可视化递归图、提取纹理特征以及降维处理，而后选取训练样本的主成分特征及其类标输入分类器中进行训练，得到训练好的分类器；步骤3)将测试样本的主成分特征输入至已训练好的分类器中，判断测试样本中火焰燃烧的稳定性。本发明采用递归图纹理特征反应火焰光照序列的动态特性，从而有效判断火焰燃烧的稳定性。
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公开(公告)号：CN111680715A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010383990.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种考虑类别不平衡的回转窑烧结状态识别方法，通过采集回转窑的工况数据；对热工信号进行特征提取，转化成用于分类的训练数据；对预处理后的数据计算出核矩阵；将核矩阵和训练样本进行ODM训练学习得到训练分类器C，运用训练分类器C计算出训练样本到分类面的间隔，并计算出间隔均值，计算得到保角变换函数，对核函数进行修正，得到新的核矩阵，使用修正后的核矩阵进行ODM训练，得到分类器。解决了现有技术没有考虑到回转窑烧结状态存在数据类别不均衡，从而造成烧结状态在异常状态下识别精度低，泛化性能差的问题。
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公开(公告)号：CN111459489A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010124121.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态库自动服务化封装方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：预先进行动态库描述、函数类型定义以及参数描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得待加载动态库的名称和路径、以及动态库内各函数的类型，建立函数名称/类型映射表，并对动态库进行预加载；根据函数名称从函数名称/类型映射表中查找到对应的函数类型指针，获得该函数在预加载的动态库中对应的地址，完成函数的调用。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103984238B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410245991.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明介绍了一种基于虚拟弹簧阻尼网络的卫星编队构形分布式控制方法，包括下述步骤：(1)、指定期望构形；(2)、指定虚拟弹簧阻尼网络连接拓扑结构；(3)、选定虚拟弹簧阻尼器系数；(4)、各卫星通过相对运动测量和通信感知相对运动状态测量；(5)、各卫星分别计算自身的控制加速度；(6)、各卫星分别实施控制加速度。本方法能实现卫星编队期望相对运动状态的自组织建立和高精度保持；对卫星数量的增加具有良好的适应性；能节省燃料消耗；能抗干扰；稳定性得到理论保证，构形控制精度要求可通过调整虚拟弹簧阻尼器的参数来满足。
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