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公开(公告)号：CN116857281A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310957007.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮轴承控制系统及控制方法。所述磁浮轴承控制系统包括：高速数据采集及处理模块、低速数据采集与处理模块、故障诊断及保护模块、数据通信模块以及悬浮控制计算模块；高速数据采集及处理模块和低速数据采集与处理模块能够获取磁浮轴承中多维度的数据信号；故障诊断及保护模块能够对获取的数据进行故障诊断并触发对磁浮轴承的故障保护；数据通信模块能够将故障数据发送至调试软件进行存储和展示分析；悬浮控制计算模块在未触发故障保护时输出控制信号，对磁浮轴承进行悬浮控制。采用本发明提出的磁浮轴承控制系统及控制方法，能够提高磁浮轴承运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115389061A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024323.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种金属应力数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过嵌入式系统驱动恒流源产生电流信号，以使电流信号驱动激励线圈对金属构件进行检测；通过TMR阵列采集多通道的应力检测数据，将应力检测数据进行前端放大以及通道切换后，作为序列输入嵌入式系统中；在嵌入式系统中，通过预先设置的采样频率以及预设的存储空间采用数字正交锁相放大器对序列进行处理，得到应力检测数据的幅值和相位。采用本方法能够实现高性能应力数据采集。
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公开(公告)号：CN113162406A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141722.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波电路，包括控制模块、驱动模块、斩波模块、采集模块，控制模块、驱动模块、斩波模块依次连接，采集模块分别与控制模块、斩波模块连接，控制模块用于接收目标电流指令信号，根据采集模块采集到的主电电压信号、输出电流反馈信号，输出PWM控制信号给驱动模块，驱动斩波模块工作，使负载电流等于目标电流。本申请根据目标电流指令信号，检测主电电压与实际输出电流，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压、负载情况，控制实际输出电流等于目标电流，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112848910A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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公开(公告)号：CN117007850A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310997338.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种用于磁悬浮轴承的全范围电流采样电路及采样方法。所述全范围电流采样电路包括：相互并联的M级电流信号采样单元，M级电流信号采样单元均包括电流取样电阻，且M级电流信号采样单元的输出端与微控制单元连接；其中，第一级电流信号采样单元至第M‑1级电流信号采样单元还包括旁路开关器件，旁路开关器件与电流取样电阻并联。本发明通过多级电流信号采样单元的切换，实现对磁悬浮轴承全量程范围的工作电流进行分级精准采样，满足磁悬浮轴承不同工作电流的采样需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116651287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664956.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B01F33/453 , B01F33/45 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/40 , B01F101/22
Abstract: 本发明属于搅拌器领域，具体是涉及到一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法，其中磁悬浮搅拌器，包括容器、搅拌轴组件、搅拌轴定位组件和动力组件；所述容器包括相互连通的上部主容腔和下部搅拌轴安装腔；所述搅拌轴组件包括相互连接的叶轮和转轴，所述叶轮无接触设置在所述主容腔内，所述转轴无接触设置在所述搅拌轴安装腔内；所述搅拌轴定位组件包括设置在容器位于搅拌轴安装腔外侧的至少两组沿轴线排布的悬浮轴承，至少两组悬浮轴承对转轴的轴向与径向进行悬浮；所述动力组件用于无接触驱动转轴旋转，本发明可以真正意义上做到搅拌轴组件与容器的零接触，且安装便捷、容量更大，搅拌效果更好。
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公开(公告)号：CN116641961A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310664446.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: F16C32/04 , B01F33/452 , B01F35/22 , B01F35/222
Abstract: 本申请涉及一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法。所述方法包括一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法，首先根据转速和转子自重，计算径向轴承所需的电流零位；其次根据上径向轴承和下径向轴承分别在X向和Y向的径向位置偏差，计算所需的电流修正值；最后根据电流零位和电流修正值，生成所需的目标电流值，并对所在方向的实际电流进行快速调节，使之与目标电流值保持一致。本方法通过对径向轴承施加控制，实现对轴向平动自由度与径向自由度的稳定控制。
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公开(公告)号：CN115150018A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210764417.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及风洞试验数据的同步采集系统和方法，通过第一分频器接收DDS时钟的输出信号得到第一同步信号并将第一同步信号路由至PSI设备的扫描阀，将第一同步信号作为PSI设备的采样时钟，第二分频器接收DDS时钟的输出信号得到第二同步信号并将第二同步信号路由至各个NI采集板卡，将第二同步信号作为各个NI采集板卡的采样时钟，根据第一同步信号和第二同步信号实现各个NI采集板卡间的采样时钟同步以及NI采集板卡和PSI设备通道间的采样时钟同步，以进行风洞实验数据的同步采集。
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公开(公告)号：CN115078782A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210727727.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于电磁铁测试领域，具体是涉及到一种电磁铁测试安装夹具及安装结构，包括架体和纵向间隙调节件，所述架体两端沿纵向设置有两块相互平行的限位板Ⅱ，架体通过两块限位板Ⅱ之间的空间沿纵向设置在测试架连接板上，所述纵向间隙调节件为设置在两块限位板Ⅱ上且朝向测试架连接板设置的直线移动件Ⅱ，本发明的纵向间隙调节件结构简单可靠，更换静态测试模式和动态测试模式极其方便快捷，静态测试模式时可以有效保障电磁铁的位置固定，而动态测试模式时则很容易调整电磁铁的上下极限移动位置，模拟列车更加趋近于真实的悬停情况下的电磁铁性能测试。
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公开(公告)号：CN112848910B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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