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公开(公告)号：CN114161939B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111660060.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车悬浮系统的融合控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立基于额定悬浮间隙的控制律模型；获取各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流，并基于控制律模型与各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流得到各悬浮控制点的控制量；基于各悬浮控制点的控制量分别对各悬浮控制点进行悬浮控制。本发明应用于磁浮列车悬浮控制技术领域，在磁浮列车的悬浮控制中，只采用同一组控制参数，就能确保在不同的模型参数下，悬浮性能最优，即使改变额定悬浮间隙，或者改变悬浮质量，也能在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN112848910B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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公开(公告)号：CN114199151A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111494216.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种可回收电磁能量的磁浮车悬浮状态监测工装，包括：用于与转向架相连接的工装支承，支承在所述工装支承上的控制单元、通信单元、电源和传感器单元，与所述工装支承相连接的第一电磁屏蔽壳和第二电磁屏蔽壳，电磁发电装置；所述控制单元和所述通信单元位于所述工装支承的上侧，所述电源设置在所述工装支承的下侧；所述第一电磁屏蔽壳套设在所述控制单元和所述通信单元的外侧；所述第二电磁屏蔽壳套设在所述电源的外侧；所述电磁发电装置与所述电源电连接。本发明的监测工装可有效协助磁浮列车悬浮系统的调试，为调试过程提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111717668A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位置检测系统及磁浮输送装置，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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公开(公告)号：CN111547516A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076884A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN114987217B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210602887.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车车轨耦合振动的抑制方法、装置和抑制设备，通过通过获取磁浮列车在悬浮方向上的加速度信号序列的频谱，从频谱中提取幅值超过预设值的加速度信号，初步判断是否有耦合振动的可能性，当该加速度信号的频率在预设范围外时，即可判定磁浮列车发生车轨耦合振动，实现对车轨耦合振动的精确检测，再根据悬浮间隙以及磁浮力与电磁铁电流和悬浮间隙的函数关系计算抑制车轨耦合振动的悬浮控制量，通过得到的悬浮控制量抑制磁浮列车的车轨耦合振动。采用本方法可以精确检测和抑制车轨耦合振动。
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公开(公告)号：CN111547516B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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公开(公告)号：CN115431783B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211166787.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种基于电磁铁参数的悬浮控制方法、装置和计算机设备，通过向悬浮电磁铁的原控制电压中注入低幅值的高频正弦电压，检测得到与高频正弦电压同频率的高频正弦电流，然后根据高频正弦电压和高频正弦电流实时计算悬浮电磁铁的电阻和电感，接着根据悬浮电磁铁的电阻、电感、电流和质量以及实时悬浮间隙计算得到悬浮控制电压，最后根据悬浮控制电压对磁浮列车进行悬浮控制。本发明通过实时检测悬浮电磁铁在列车运行过程中因温度变化导致的主要参数，即电阻和电感的变化，对悬浮控制电压进行实时的自适应调整，确保了优良的悬浮性能。
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公开(公告)号：CN117294212A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282594.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P25/064 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/00
Abstract: 本申请涉及一种直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取多动子的实时位置和实时运动速度；采用多元PID控制算法，根据多动子的实时位置以及预设的目标位置、速度阈值、加速度阈值和相邻动子之间的目标间隙进行计算，获取多动子的目标速度；采用PI控制算法，根据各个动子的目标速度确定动子对应的直线电机的目标电流，通过目标电流对各个直线电机进行供电，并自动将多动子的实时运动速度调整为对应的目标速度，控制多动子按照目标速度同步运动至目标位置。采用本方法能够自动调整多动子按照目标速度等间距地同步运动，提高了多动子同步运动的效率和准确性，能够满足多动子同步运动控制的高精度要求。
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