公开(公告)号：CN106505463A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610968318.8

申请日：2016-10-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐显金 ,  汪启军 ,  严宇 ,  杨智勇 ,  王云龙 ,  吴龙辉 ,  刘成辉 ,  方磊

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/18 ,  H02K7/10

CPC classification number: H02G1/02 ,  B25J9/1666 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱体和右箱体侧面的两组行走轮；导线保护套、悬浮线圈、和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、驱动线圈、悬浮线圈可分开或合拢在高压线四周，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；空腔箱体通过连杆机构控制其开合，控制箱控制连杆机构、驱动线圈和悬浮线圈。本发明实现了一种全新的巡检机器人越障方式，其结构简单，性能稳定。

公开(公告)号：CN110726599A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910924722.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  张凯洋 ,  王君 ,  吴专 ,  徐显金 ,  严宇 ,  杨盼 ,  周红军 ,  方明明 ,  刘研奇

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。

公开(公告)号：CN110303496A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910438793.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君 ,  张凯洋 ,  杨智勇 ,  吴专 ,  徐显金 ,  严宇 ,  杨盼 ,  李文涛 ,  程群超 ,  陶芬 ,  冯康瑞

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。

公开(公告)号：CN107552789B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201710835498.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  李书廷 ,  严宇 ,  王君 ,  徐显金 ,  郑拓 ,  严子成 ,  孙金风 ,  游颖 ,  汪泉 ,  任军 ,  魏琼

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和多个扇形反光板拼接组成锥形的反光罩，首先通过加热板和发热灯管一起快速给固体粉末加热升温，然后通过第一升降装置调节发热灯管距离慢速加热升温，之后通过第二升降装置调节扇形反光板的角度，来对固体粉末局部温度不均加热调整直至烧结温度烧结，本发明温度控制精确，不会存在局部过热或者局部温升不到的问题，采用本发明装置烧结的工件结构均匀，各处力学性能均一，稳定性好，具有较大推广应用价值。

公开(公告)号：CN108555910A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810352135.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  李书廷 ,  徐显金 ,  郑拓 ,  严宇 ,  王君

IPC: B25J9/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内旋转线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人在高压输电线截面平面内的摆动角度；加速度传感器，用于检测机器人在高压输电线截面平面内的摆动加速度；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器和加速度传感器传感器的检测，控制所述旋转线圈电流的大小，进而控制平衡力矩，使机器人处于竖直向下状态。本公开通过对旋转线圈的电流进行调节，控制平衡横风力矩，保证磁力机器人在巡航过程中处于稳定的姿态。

公开(公告)号：CN208284695U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820168241.0

申请日：2018-01-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐显金 ,  刘成辉 ,  陈浩达 ,  杨智勇 ,  严宇 ,  吕宗耀

IPC: H01R13/447

Abstract: 本实用新型涉及一种手动保护门的五孔安全插座，包括包括五孔孔型面板、保护门、复位弹簧、五孔插座底座和两个滑动按钮，其中，所述的五孔孔型面板两侧设置有对称腰圆孔和卡扣孔；所述的保护门将二极插孔保护门与三极插孔保护门结合为一体，所述的复位弹簧在五孔插座底座与保护门中间，处于压缩状态；所述的滑动按钮通过五孔孔型面板与保护门连接，用以开启和关闭保护门。本实用新型结构简单，操作方便，并且能够避免拔插用力过猛，导致的插座损坏现象。此外，本实用新型将将二极插孔保护门与三极插孔保护门结合为一体，不仅便于安装同时又减少了复位弹簧的使用个数，节约资源。