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公开(公告)号:CN119203006A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411699558.3
申请日:2024-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法,属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理,本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标;构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流;构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集,包括训练集、验证集、测试集;基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练,得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。
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公开(公告)号:CN119131640A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411594989.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法,属于无人机锈蚀识别技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑采用无人机图像采集进行斜拉索锈蚀的快速智能识别的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;等分并进行图像像素更新,得到像素更新后的图像;构建数据集,将数据集输入到总体模型进行训练,得到训练完毕的总体模型;根据交并比优化方法,将训练完成的基础模型作为最终模型,并输出最终的锈蚀识别结果。本发明提升了斜拉索锈蚀检测效率,可以应用于无人机交通监测。
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公开(公告)号:CN119091638A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411339892.8
申请日:2024-09-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/01 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出一种基于云计算的高效交通违章处理方法,属于智能交通技术领域。包括以下步骤:S1.获取违章数据并将违章数进行片段分割,生成多个包含违章数据的片段;S2.根据数据片段进行违章特征提取;S3.计算每个片段中特定特征的平均值和标准差;S4.根据片段中特征的平均值和标准差计算违章的特定特征差异值,确定特定特征差异值的临界值;S5.将数据片段分配至不同计算节点,每个计算节点并行处理数据片段;S6.将每个数据片段结果进行聚合,得到分析结果;S7.根据分析结果生成违章通知单;本发明可以有效的解决现有技术中存在的数据存储和处理能力有限、处理速度慢、准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116307318A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310202366.6
申请日:2023-03-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q30/018 , G06Q50/30 , G06V20/62 , G08G1/01 , G08G1/017
Abstract: 一种基于卡口车牌识别数据的道路流量溯源系统及其方法,属于智慧交通领域。为解决实时路况监测精度不够的问题。本发明基于路网地理信息图层文件数据将路网构建为路网图,路网图中的节点表示路段交叉口,路网图中的有向边表示路段,有向边的方向表示路段行驶方向,有向边的权重表示路段的长度,进行卡口点位与路网拓扑关联路段构建和校核,对采集的卡口车牌识别数据进行车辆行程识别,得到以开始卡口、开始时间、结束卡口和结束时间标记的车辆行程,采用图搜索KSP方法搜索卡口间的行驶路径,计算最优行驶路径,进行流量溯源,得到路段的实际流量和行程的主要行驶路线。本发明路网流量溯源成本低,所需数据明确,支持标准化部署到实际应用场景。
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公开(公告)号:CN115908525A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211483582.4
申请日:2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙体积计算方法,属于车辙体积计算技术领域。包括以下步骤:S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机,采集路面图像数据和车辆的加速度数据;S2.将采集到的路面图像数据进行预处理;S3.消除车辆振动对采集数据的影响;S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合;S5.构建三维空矩阵和平面断层切割,完成路面车辙病害的三维重构;S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙体积。本发明解决了现有技术中存在的路面车辙的体积计算资源多、速度慢、计算精度低技术问题。
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公开(公告)号:CN119151298B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411594932.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题;本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线;选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域,分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率,得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全,避免了无人机在运输过程中发生碰撞,可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号:CN119107817B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411594925.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/056 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和车辆行驶状态的交通拥堵预测方法,属于交通拥堵预测技术领域。解决了现有技术中传统的交通拥堵预测方法难以实现覆盖广泛区域的、实时性较高的交通拥堵预测的问题;本发明采集道路行驶的各类车辆图像生成图像矩阵,构建数据集,将数据集输入到建立的三种模型中进行训练,得到融合后的损失函数,根据交并比优化方法,对三种模型进行训练,将训练完成的基础模型作为最终模型,通过筛选最优模型的准确率,得到最终的最优模型,输出车辆行驶状态及类型;结合采集的早晚高峰车流量统计信息,进行交通拥堵预测,得到预测的易拥堵路段结果。本发明实现了较为全面的交通拥堵预测,可以应用于预测交通状况。
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公开(公告)号:CN119091402B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411595000.0
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法,属于交通监测和安全预警技术领域。解决了现有技术中传统的交通路况监测方法未涉及针对危化品车辆的快速智能识别和安全预警的问题;本发明采集道路行驶的车辆图像生成图像矩阵,构建数据集,将数据集输入到三种模型中进行训练,得到训练完毕的三种模型;根据交并比优化方法,更新优化训练完毕的三种模型,得到最终的最优模型,输出危化品车辆的行驶状态;通过引入参数对预测危化品车辆的行驶状态进行更新,得到更新后的危化品车辆的行驶状态,根据设定的距离安全阈值,得到危化品车辆的预警结果。本发明实现了针对交通路况中危化品车辆的识别和安全预警,可以应用于交通安全预警。
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公开(公告)号:CN119207177A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411708629.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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公开(公告)号:CN119131639A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411594981.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机采集图像的桥梁主梁露筋成因分析方法,属于桥梁露筋成因分析技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法识别效率低且未对露筋原因进行针对性分析的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁主梁图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;结合病害信息,构建数据集,建立并训练三种模型,融合损失函数,得到融合后的损失函数;将训练完成的基础模型作为最终模型,输出最终的主梁露筋识别结果;通过主梁露筋成因指标,分析主梁露筋成因,得到主梁露筋的主要成因。本发明有效提升了基础模型对主梁露筋的识别性能,可以应用于桥梁维修检测。
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