一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法

    公开(公告)号:CN119203006A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699558.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法,属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理,本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标;构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流;构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集,包括训练集、验证集、测试集;基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练,得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

    针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法

    公开(公告)号:CN119131640A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411594989.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法,属于无人机锈蚀识别技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑采用无人机图像采集进行斜拉索锈蚀的快速智能识别的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;等分并进行图像像素更新,得到像素更新后的图像;构建数据集,将数据集输入到总体模型进行训练,得到训练完毕的总体模型;根据交并比优化方法,将训练完成的基础模型作为最终模型,并输出最终的锈蚀识别结果。本发明提升了斜拉索锈蚀检测效率,可以应用于无人机交通监测。

    一种基于云计算的高效交通违章处理方法

    公开(公告)号:CN119091638A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411339892.8

    申请日:2024-09-25

    Inventor: 刘星 孙超 李鋆元

    Abstract: 本发明提出一种基于云计算的高效交通违章处理方法,属于智能交通技术领域。包括以下步骤:S1.获取违章数据并将违章数进行片段分割,生成多个包含违章数据的片段;S2.根据数据片段进行违章特征提取;S3.计算每个片段中特定特征的平均值和标准差;S4.根据片段中特征的平均值和标准差计算违章的特定特征差异值,确定特定特征差异值的临界值;S5.将数据片段分配至不同计算节点,每个计算节点并行处理数据片段;S6.将每个数据片段结果进行聚合,得到分析结果;S7.根据分析结果生成违章通知单;本发明可以有效的解决现有技术中存在的数据存储和处理能力有限、处理速度慢、准确性不高的技术问题。

    一种基于卡口车牌识别数据的道路流量溯源系统及其方法

    公开(公告)号:CN116307318A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310202366.6

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 一种基于卡口车牌识别数据的道路流量溯源系统及其方法,属于智慧交通领域。为解决实时路况监测精度不够的问题。本发明基于路网地理信息图层文件数据将路网构建为路网图,路网图中的节点表示路段交叉口,路网图中的有向边表示路段,有向边的方向表示路段行驶方向,有向边的权重表示路段的长度,进行卡口点位与路网拓扑关联路段构建和校核,对采集的卡口车牌识别数据进行车辆行程识别,得到以开始卡口、开始时间、结束卡口和结束时间标记的车辆行程,采用图搜索KSP方法搜索卡口间的行驶路径,计算最优行驶路径,进行流量溯源,得到路段的实际流量和行程的主要行驶路线。本发明路网流量溯源成本低,所需数据明确,支持标准化部署到实际应用场景。

    多无人机物流运输碰撞预测及预警方法

    公开(公告)号:CN119151298B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594932.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题;本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线;选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域,分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率,得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全,避免了无人机在运输过程中发生碰撞,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    一种无人机飞行安全预警方法

    公开(公告)号:CN119207177A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411708629.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。

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