多无人机物流运输碰撞预测及预警方法

    公开(公告)号:CN119151298B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594932.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题;本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线;选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域,分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率,得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全,避免了无人机在运输过程中发生碰撞,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    一种路面剥落状态评价方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091261A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594894.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种路面剥落状态评价方法、电子设备及存储介质,属于路面病害检测技术领域。为了及时发现和修复路面损坏,本发明构建用于路面剥落识别的基础模型和强化模型;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的输出层损失函数;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的层间损失函数;利用数据集对用于路面剥落识别的数学模型进行训练,得到训练好的用于路面剥落识别的数学模型进行数字孪生建模,得到用于路面剥落识别的数字孪生模型;针对剥落区域几何特性、几何特征变化速度、材料与结构特性、荷载特性、环境条件、维护和历史记录、剩余服务寿命指标,进行路面剥落状态评价。本发明实现路面剥落的快速、准确识别。

    一种基于多维指标动态分析的关键交通基础设施辨识方法

    公开(公告)号:CN118096478A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410489782.3

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明提出一种基于多维指标动态分析的关键交通基础设施辨识方法,属于交通基础设施评估技术领域。包括以下步骤:S1.交通基础设施群性能状态评价指标体系构建,所述交通基础设施群性能状态评价指标体系包括交通固有属性指标、交通基础设施网络评价指标、交通基础设施性能状态评价指标和交通运行状态评价指标;S2.构建交通基础设施复杂网络模型;S3.基于抗毁性分析识别交通基础设施复杂网络模型中维持交通流全局连通性作用的城市交通基础设施。本发明模拟交通基础设施失效下动态交通流时空分布的影响,识别关键交通基础设施对象,解决无法精准识别分析关键基础设施脆弱性问题,为支撑城市交通基础设施规划建设、管理运维提供科学决策。

    面向排放碳因子的汽车行驶典型工况划分方法

    公开(公告)号:CN116776229A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311036016.3

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提出面向排放碳因子的汽车行驶典型工况划分方法,属于碳排放因子典型工况划分技术领域。包括以下步骤:S1.采集车辆行驶状态数据,包括车辆平均车速v、加速度a和怠速时间t,形成数据集合,去除平均车速v和加速度a的小样本数据,计算平均车速v和加速度a的均值#imgabs0#和标准差#imgabs1#;S2.将车辆行驶状态数据进行无量纲化处理;S3.确定典型工况分组数量,确定分组的边界点,计算每个分组内数据的分离度;S4.分析每个典型工况对应的碳排放因子误差。解决没有面向碳排放因子标定的汽车行驶工况划分的问题。本发明考虑了车辆行驶速度、加速度和怠速时间三种运行参数的工况划分方法去匹配碳排放因子从而获得更加可行的碳排放因子标定方法。

    一种编制工程单位矩阵图的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116127936B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310346959.X

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 一种编制工程单位矩阵图的方法、电子设备及存储介质,属于可视化编辑处理技术领域。为了解决工程单位矩阵图编制排版不固定、数据关系不清晰的问题。本发明定义工程单位矩阵图的数据属性,采用vue.js框架进行编码构建,将步骤S1定义的工程单位矩阵图的数据属性映射到构建的工程单位矩阵图中,设置分项工程数据结构,设置工作面数据结构,将原始数据转换为二维数组进行工程单位矩阵图的数据结构的初始化,得到工程单位矩阵图页面,在得到的工程单位矩阵图页面的单元格进行增加、删除、修改,进行工程单位矩阵图编制。本发明可以编制出固定排版,具有清晰数据结构、数据关系的单位工程矩阵图。

    节假日公路交通量预测方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115909748A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310021156.7

    申请日:2023-01-07

    Abstract: 节假日公路交通量预测方法、电子设备及存储介质,属于智能交通监控预警技术领域。为解决节前提前预测高速公路节假日期间交通量问题。本发明利用特征工程设计方法,选取4个基本特征,进行特征构造,得到构造的特征集合;采用Pearson相关系数对构造的特征集合中的特征及预测标签进行相关性分析,筛选重要特征,得到重要特征集合;建立多元线性回归模型,设置预测精度指标;采集历史节假日高速公路交通量数据,对采集的历史节假日高速公路交通量数据进行训练,得到多元线性回归模型的待定系数矩阵;基于得到的多元线性回归模型的待定系数矩阵,对节假日分时分小区的交通量进行预测。本发明提升节假日高速公路交通量预测精度。

    一种公交专用道优化配置方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115294773B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202211198902.1

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种公交专用道优化配置方法、电子设备及存储介质,属于智能交通技术领域。为解决现有的公交专用道优化方法的优化准确性不高的问题。本发明采集公交运行基础数据及城市路网路段路况数据,根据采集的公交运行基础数据计算公交到站时间数据,根据计算的公交到站时间数据,推算公交乘客上车站点数据、下车站点数据、线路断面客流数据;根据采集的路段路况数据,使用隐马尔可夫状态转移方法,将公交线网与路网进行匹配,得到完成整理的路网,然后计算路网路段的公交运行速度、公交客流;最后基于复杂网络方法和渗流理论计算公交瓶颈路段,建立公交专用道优化配置模型及约束条件,求解得到公交专用道优化配置方法。本发明适用于大型城市路网。

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