一种谐波行星减速器
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209494893U

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201822164427.1

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波行星减速器,包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上,所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动,第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中,所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点,且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求,可以从中穿过电缆线。

    RV减速器倾覆刚性测试装置

    公开(公告)号:CN209311084U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201822250935.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰,待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上;RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆;输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力;输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部,且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定;输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本实用新型采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷,通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据,加载范围大,精度高、稳定性好,可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    RV减速器全寿命周期精度退化测试装置

    公开(公告)号:CN209311083U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201822254662.8

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板;滑板上固定有安装支架,且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器,伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接;平板上还固定有轴承座支架,轴承座支架上具有左立板和右立板,左立板上安装有轴承组件和编码器,输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧,且两者接触后能够固定传动;右立板上通过轴承组件安装有加载轴,输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接,加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本实用新型可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试,也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置

    公开(公告)号:CN209117344U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201822160017.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置,属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱,所述安装架固定于操作平台上,且安装架上固定有垂直的线性滑轨,固定支架固定于线性滑轨的滑块上,随滑块上下垂直移动;伺服电机安装于固定支架上,且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连;所述的固定支架与竖向驱动装置相连;待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上,且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心,使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动;所述的静音箱整体罩于测量装置外部,静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本实用新型具有操作方便、测试效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可补偿对中的连接装置

    公开(公告)号:CN209781500U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920177442.1

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本实用新型涉及连接器,公开一种可补偿对中的连接装置,包括用于与连接轴连接的左接头和右接头,左接头和右接头之间安装有传动块;还包括弹性材料制成的左垫片和右垫片,左接头设有限制左垫片径向转动的左限位槽,右接头设有限制右垫片径向转动的右限位槽,传动块设在左垫片和右垫片之间,传动块一端容置在左限位槽内,其另一端容置在右限位槽内,传动块外端面与左限位槽和右限位槽连接处的面为弧形面。本连接装置的传动块与限位槽接触位置为弧形面,人们只要通过调整连接轴与接头之间的锁紧度就能够调节传动块与限位槽之间的接触位置,从而实现两个相对安装的连接轴对中。

    一种紧凑型摆线行星谐波变速装置

    公开(公告)号:CN209458353U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201822097558.2

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成,可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能,满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动,具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动,具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速,满足不同输出要求,不仅具有高的传动精度和重复定位精度,而且刚性大,背隙小,结构紧凑,从而实现多样化的运动传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装

    公开(公告)号:CN209288710U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201822166369.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装,属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是,该导向件上部为圆台,下部为椭圆柱体,柔性轴承压装先经过锥形柱体部分,柔性轴承内圈与导向接触,柔性轴承不变形,再往下柔性轴承缓慢变形,到达最下面,柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致,至此柔性轴承开始被压入凸轮。本实用新型相对于现有技术而言,可以在短时间内装配好一个柔性轴承,大大提高装配效率。另外,该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便,在压装过程中能够缓慢变形,降低对轴承的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电封闭式减速器加速寿命试验系统

    公开(公告)号:CN206114288U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201620952333.9

    申请日:2016-08-25

    Inventor: 张靖 周莉 朱忠刚

    Abstract: 本实用新型涉及减速器的寿命实验,公开电封闭式减速器加速寿命试验系统,包括基座平台(1)和控制中心(2),基座平台(1)上设有驱动电机(3),基座平台(1)上还设有负载电机(4)、第一减速器(5)和第二减速器(6),驱动电机(3)与第一减速器(5)连接,负载电机(4)与第二减速器(6)连接,第一减速器(5)与第二减速器(6)连接,驱动电机(3)和负载电机(4)都与控制中心(2)连接。本实用新型采用两台传动性能相同的减速器相互连接,以实现使用较小的驱动功率完成大功率减速器的实验,驱动电机用于驱动第一减速器,负载电机用于驱动第二减速器,控制中心用于采集实验数据和控制实验输出的参数。

    一种电磁振动齿轮弯曲疲劳试验台

    公开(公告)号:CN213121104U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202022175223.5

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁振动齿轮弯曲疲劳试验台。包括伺服电机、基座、测量系统、电磁共振系统和可变质量激励系统等,伺服电机连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠连接在基座上;基座底部通过弹簧与地面连接,基座上有两个导向孔安装有导杆;电磁共振系统上部与可变质量系统连接,中部通过弹簧与上连接板相连,下部连接有加载单元,加载单元与基座之间安装试验试样。本实用新型能有效隔绝环境振动源对设备的影响和设备对周围环境的影响;通过电磁振动来实现对试样的加载,设有应变片,能实时监控齿根应力和加载的共振频率,通过齿根应力和振动频率的变化准确判断获得齿轮损伤情况。本实用新型设有环境箱,能进行高温或低温环境下的疲劳试验。

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