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公开(公告)号：CN111189444A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010224567.2
申请日：2020-03-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法，包括数据采集单元、用户操作单元和处理单元，所述数据采集单元和用户操作单元连接，所述数据采集单元和用户操作单元分别与处理单元连接；所述数据采集单元包括多种传感器，目的是采集作业区域与农机周围的环境信息，用户操单元用于人机交互；自动驾驶农机田间作业路径规划方法包括八个步骤；本发明利用高精度的定位装置，通过车辆控制器，可以实现农机位姿的精准控制，通过科学的田间作业路径规划系统及方法，可以有效的提高农机的作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN111016906A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911417902.4
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60R16/02
摘要： 本发明针对现有无人驾驶系统在特殊工作环境下存在一定危险性问题，提出了一种无人纯电动拖拉机行车控制方法，在拖拉机控制过程中，无人驾驶控制器向整车控制器实时发送车辆的请求信号，整车控制器首先判断是否存在遥控信号，根据遥控信号为中断信号确定拖拉机处在遥控模式或无人模式；在确定遥控模式或无人模式后，根据无人驾驶控制器发出的请求信号整车控制器控制相应执行机构动作。本发明能够使无人驾驶拖拉机在无人模式下进行田间作业时，如遇到无人驾驶系统故障或者紧急情况时，能通过整车控制器实现无人模式和遥控模式的切换，保证整个作业过程中的拖拉机行驶安全。
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公开(公告)号：CN110696604A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911180658.4
申请日：2019-11-27
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机串联混合动力驱动系统，包括液压泵、发动机、发电机、前桥变速器、第一驱动电机、前控制器、蓄电池组、第二驱动电机、后控制器、后桥离合器、PTO离合器、后桥变速器、连接离合器和动力输出轴传动箱，所述发电机的输出端分别与第一驱动电机、蓄电池组和第二驱动电机的输入端电连接，本电动拖拉机串联混合动力驱动系统通过发动机通过发电机直接供给驱动电机或通过发电机进行发电，进行电力储存，蓄电池根据工况进行充放电，使发动机工作在最低油耗点。当工作要求高输出时，发电机直接连接电动机，与蓄电池组共同为后者供电，减少了能量转换过程中的损失。
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公开(公告)号：CN110601803A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748927.6
申请日：2019-08-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 , 北京中科晶上科技股份有限公司
IPC分类号： H04L5/00
摘要： 本发明公开了一种支持载波聚合技术的系统芯片，包括数据缓存单元、调度单元、基带处理单元和分发单元；数据缓存单元接收射频收发器发送的多路载波信号，并根据调度单元的指令将当前待处理的一路载波信号发送至基带处理单元，基带处理单元对该路载波信号进行解调和译码，然后输出给分发单元，多路载波信号复用同一基带处理单元，分发单元将基带处理单元的输出数据进行汇聚和同步，然后发送给后续处理单元；本发明能够减小芯片面积，降低功耗。
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公开(公告)号：CN110445741A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910748925.7
申请日：2019-08-14
申请人： 北京中科晶上科技股份有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种低存储开销的调制映射方法，一、对信道编码后的0/1比特进行加扰；二、将加扰后的0/1比特根据调制阶数划分为比特族，对于每个比特族，由于调制方式不同引起的比特数目不一致，通过高位补零至6比特进行对齐；三、对于每个比特族，在高位添加2比特的调制方式指示标识，从而每个比特族共由8比特构成；四、对于每个比特族进行资源映射；五、将每个比特族中的0/1比特调制映射为星座点；本发明方法能够通过优化调制映射的实现流程，大大减少存储空间，降低产品成本和设计难度。
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公开(公告)号：CN110226411A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910633141.X
申请日：2019-07-15
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种带压紧力的花椒分离装置，包括压紧装置、支架、分离辊组件、分离刀片，所述压紧装置设置在分离辊组件的上方，压紧装置与花椒采摘机连接，支架固定设置在花椒采摘机的内部，在支架之间设置有分离辊组件，分离辊组件与支架转动连接，在分离辊组件上固定设置有分离刀片，分离刀片设置为多个，角度可调；本发明采用电机驱动，利用压盖和分离辊组件的共同作用实现花椒粒与花椒果穗的分离，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中的同时不漏采摘花椒粒；避免了花椒卡在刀片上，整个采摘过程只需要单手操作，有效的避免了机器故障，提高了采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。
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公开(公告)号：CN111993444B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010996580.X
申请日：2020-09-21
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接。本发明与传统的农机相比，通过采用电能清洁能源替代传统柴油能源，不仅实现了对农作物、大气环境零污染的效果，而且电能相对柴油更为便宜，大大节约使用成本，增加收益。
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公开(公告)号：CN111309030B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010224577.6
申请日：2020-03-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明公开了一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统及其仿真方法，包括用户界面、路径规划模块、车辆状态发布模块、执行模块、路径跟踪模块和日志记录模块；所述用户界面与路径规划模块连接，所述路径跟踪模块分别与路径规划模块、执行模块和车辆状态发布模块连接，所述车辆状态发布模块分别与路径跟踪模块、用户界面、日志记录模块连接，所述执行模块分别与路径跟踪模块、日志记录模块连接，所述日志记录模块的一端与车辆状态发布模块连接，另一端与执行模块连接；本发明可高效、低成本的验证拖拉机无人驾驶运动控制的效果。
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公开(公告)号：CN110822076B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911144279.X
申请日：2019-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，有效的避免了在自动换档过程中出现故障不能及时处理以及损坏档杆的情况。
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公开(公告)号：CN111923749A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010842802.2
申请日：2020-08-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60L50/60 , B60L15/20 , B62D5/04 , A01B63/02 , B60W60/00 , B60W30/08 , B60K11/02 , B60L3/04 , B60Q5/00
摘要： 本发明公开了一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统，包括整车控制系统、无人驾驶系统、动力电池系统、轮毂电机驱动系统、制动系统、转向系统、PTO动力输出系统、悬挂升降系统、避障系统、散热系统、液压系统和故障监测及保护系统，所述整车控制系统为整车主控制单元，所述无人驾驶系统用于自主进行路径规划及车辆姿态纠偏，所述动力电池系统作为整车动力来源，所述轮毂电机驱动系统用于控制轮毂电机，实现四轮独立驱动，所述制动系统实现四轮独立行车制动和驻车制动，本四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统可以对四轮无人电动拖拉机进行智能化控制，满足多方式、多地形的作业要求。
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