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公开(公告)号：CN116360391A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310238199.0
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性，制定安全高效的整车故障检测及处理方法，保障无人驾驶纯电动拖拉机安全可靠的完成无人驾驶田间作业任务。
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公开(公告)号：CN117922704B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410331621.1
申请日：2024-03-22
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶室骨架及制造方法，所述驾驶室的第一立柱由两块钢板拼焊形成；两块所述钢板的一端均进行折弯，以使得两块钢板的折弯处对接合围形成空腔；两块所述钢板的对接处的焊缝采用断续焊，以使得所述断续焊的焊点长度为30至50mm，焊点间隙为100至300mm。本发明采用两块钢板拼焊形成立柱，使得立柱具有足够的刚度强度的同时，保留了可变形能力，立柱与滚塑顶盖的强度匹配性好，可以吸收车辆翻覆时的冲击能量，提高被动安全性。
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公开(公告)号：CN117922704A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331621.1
申请日：2024-03-22
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶室骨架及制造方法，所述驾驶室的第一立柱由两块钢板拼焊形成；两块所述钢板的一端均进行折弯，以使得两块钢板的折弯处对接合围形成空腔；两块所述钢板的对接处的焊缝采用断续焊，以使得所述断续焊的焊点长度为30至50mm，焊点间隙为100至300mm。本发明采用两块钢板拼焊形成立柱，使得立柱具有足够的刚度强度的同时，保留了可变形能力，立柱与滚塑顶盖的强度匹配性好，可以吸收车辆翻覆时的冲击能量，提高被动安全性。
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公开(公告)号：CN118024830A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201730.1
申请日：2024-02-23
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种农机驾驶室风道结构，包括空调换热组件、位于驾驶室上端的顶盖；所述空调换热组件安装在驾驶室底板上，其包括内进气口和出气口，所述内进气口位于驾驶室内部；所述顶盖下表面设有凹槽结构，封板组件可拆卸的覆盖在所述凹槽结构上形成气流流动的通道，在所述封板组件上设有多个出风口，以将所述通道中的空调风输至驾驶内部；在所述顶盖的后端设有与所述通道连通的进风口；所述进风口与所述出气口之间连接有第一管道组件，用于向所述通道中输送空调风。本发明能够大大缩小了顶盖的厚度，增大驾驶室内部高度，内外循环风道合理利用驾驶室内部结构，降低了顶盖的负重，有利于整车轻量化和节省成本。
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公开(公告)号：CN111993444A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010996580.X
申请日：2020-09-21
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接。本发明与传统的农机相比，通过采用电能清洁能源替代传统柴油能源，不仅实现了对农作物、大气环境零污染的效果，而且电能相对柴油更为便宜，大大节约使用成本，增加收益。
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公开(公告)号：CN111887040B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010832286.5
申请日：2020-08-18
申请人： 安徽聚力创新项目管理有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明的一种收获机主副粮仓结构和卸粮装置及其使用方法，属于农业机械技术领域，包括主粮仓、卸粮装置、副粮仓、翻转油缸和旋转油缸，卸粮装置包括传动带轮、水平搅龙、方形四通、传动机构、提升搅龙、放粮回转座、顶部四通、放粮搅龙及出粮口，副粮仓与主粮仓连通，翻转油缸与副粮仓固定连接，旋转油缸与卸粮装置固定连接，此设计的结构，通过主粮仓和副粮仓的双粮仓设计，提高了整机的容积，降低放粮频率，增加作业效率，其中主粮仓分上下半仓，便于安装使用，该结构的装置，通用性强，可应用于多作物联合收获机等。
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公开(公告)号：CN113027997A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110402529.6
申请日：2021-04-14
申请人： 安徽聚力创新项目管理有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H3/087 , F16H59/02 , F16H63/32 , F16H57/023
摘要： 本发明公布了一种多功能收获机械可调速滚筒传动箱，包括传动箱本体、主动传动装置、从动传动装置和操作装置，主动传动装置包括主动轴、低挡主动齿轮、伞齿轮和高挡主动齿轮，从动传动装置包括从动轴、低挡从动齿轮、高挡从动齿轮和接合套，操作装置包括拨叉轴、拨叉本体和换挡手柄，本发明的有益效果是，通过两组齿轮传动比的设定，从而实现从动轴的转速调节，从而使得滚筒的高低速可变，以解决不同作物无法兼收的问题，实现一机多用联合收获，本发明的调节装置操作方便，通过手动拨换挡位，简单便捷，从而实现滚筒转速高低速的快速切换，传动箱本体为密闭腔室结构，并通过齿轮油润滑，使得结构可靠性高，维护方便。
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公开(公告)号：CN112082996A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010998040.5
申请日：2020-09-21
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大蒜播种正芽视觉检测系统及其检测方法，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括图像采集设备和系统运行设备，所述图像采集设备包括相机、镜头和同轴光源，所述系统运行设备包括工业电脑，所述软件部分包括视觉引导系统，所述视觉引导系统包括校准模块、相机调用模块、图像预处理模块、形状匹配分析模块和通讯模块。本发明还公开了一种大蒜播种正芽视觉检测方法。本发明以机器视觉理论为背景，构建并实现了一套完整的大蒜正芽检测系统，构建过程中结合实际应用经验，对系统涉及到的硬件选型、图像算法稳定性、机器人通信、相机SDK调用等做详细验证与实现，能够提高大蒜播种机的正芽效率，降低作业中的破损率，具有较高的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110226407A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910579040.9
申请日：2019-06-28
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种便携式花椒采摘装置，包括手柄，所述手柄的内部为中空结构，手柄内部设有小型直流电机，小型直流电机的输入端与设置在手柄外端的蓄电池输出端电连接，所述蓄电池的上方设有电池开关，小型直流电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的左端固定连接有刀片固定座，刀片固定座的左端固定安装有至少一个刀片，所述刀片固定座的右端设有挡板，刀片固定座的右端穿过挡板中间位置的中心孔并通过固定螺栓将刀片、刀片固定座和传动轴固定连接，挡板的一侧设有至少两个梳齿，本便携式花椒采摘装置结构简单，购置成本低，且重量轻，便于携带，避免对人手的伤害，能够直接切断花椒穗穗柄，有效的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN118489323A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410828827.5
申请日：2024-06-25
IPC分类号： A01B63/00
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机提升器控制装置及方法，包括提升器控制单元、驱动电机控制单元、控制面板和角度传感器，所述角度传感器安装在提升臂与提升器壳体连接的转轴上，用于监测提升臂旋转角度；所述控制面板用于驾驶员输入控制面板指令；所述驱动电机控制单元用于监测和输出当前驱动电机的工作状态信号；本电动拖拉机提升器控制装置及方法解决了驱动电机在转矩控制模式下，实现力调节的提升器控制问题，使电动拖拉机能够在旋耕、犁耕等多种作业类型下具有良好的力调节控制效果。
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