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公开(公告)号：CN109442036B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811368814.5
申请日：2018-11-16
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H61/32 , F16H57/023 , F16H63/32
摘要： 本发明公开了一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；运动组件包括齿条、控制齿条运动的减速电机、拨叉，拨叉固定在齿条上，从动半离合器后方设有将从动半离合器压向主动半离合器的压缩弹簧A；电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关，双刀双掷开关两侧分别设有第一定触点和第二定触点，分别控制减速电机正反转；齿条带动从动半离合器向主动半离合器移动，将第一常闭触点开关断开，减速电机停止，两个半离合器在弹性力作用下相嵌；反向运动时，从动半离合器脱离主动半离合器，限位装置对齿条进行限位，第二常闭触点开关断开，减速电机断电。本发明自动化程度高、结构性能可靠。
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公开(公告)号：CN109660437B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811605371.7
申请日：2018-12-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11。
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公开(公告)号：CN110226407A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910579040.9
申请日：2019-06-28
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种便携式花椒采摘装置，包括手柄，所述手柄的内部为中空结构，手柄内部设有小型直流电机，小型直流电机的输入端与设置在手柄外端的蓄电池输出端电连接，所述蓄电池的上方设有电池开关，小型直流电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的左端固定连接有刀片固定座，刀片固定座的左端固定安装有至少一个刀片，所述刀片固定座的右端设有挡板，刀片固定座的右端穿过挡板中间位置的中心孔并通过固定螺栓将刀片、刀片固定座和传动轴固定连接，挡板的一侧设有至少两个梳齿，本便携式花椒采摘装置结构简单，购置成本低，且重量轻，便于携带，避免对人手的伤害，能够直接切断花椒穗穗柄，有效的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110226409B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910633082.6
申请日：2019-07-15
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种手持式花椒采摘机，包括外壳体、手柄、开关、分离辊合件，在外壳体的一侧固定设置有手柄，所述手柄的上方设置有开关，所述分离辊合件通过螺栓固定设置在外壳体的内部，分离辊合件与开关电性连接，分离装置中的电机与电源连接；本发明采用电机驱动，压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，整个采摘过程只需要单手操作，并具有花椒采摘和花椒果收集功能，有效提高采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。
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公开(公告)号：CN109932653A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910377458.1
申请日：2019-05-07
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机试验台测试系统，包括铸铁平台、电机和电控系统，所述铸铁平台的上表面设有电机，所述电控系统包括电池系统、数据采集卡、上位机、电机控制器和负载控制器I和负载控制器II，所述电池系统的输出端与电机控制器的输入端电连接，所述电机控制器的输出端与电机的输入端电连接，所述电机控制器的输出端和输入端分别设有电压电流变送器，所述电机的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器连接，本电机试验台测试系统，可以完整的模拟电动拖拉机各工况下电机的输出扭矩、转速以及功率，便于工作人员直观的对电机性能做出评估。
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公开(公告)号：CN109660437A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811605371.7
申请日：2018-12-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11。
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公开(公告)号：CN109429706A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811475209.8
申请日：2018-12-04
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。
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公开(公告)号：CN110226410B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910633094.9
申请日：2019-07-15
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，在外壳体的上部设置有压紧装置，压紧装置的一端与外壳体的上部铰接，压紧装置与开合装置的一端铰接，开合装置的另一端与手柄铰接，在开合装置与手柄之间固定设置有复位装置，在分离装置上固定设置有多个分离刀片，分离装置转动过程中分离刀片刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm，本发明压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。
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公开(公告)号：CN110226410A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910633094.9
申请日：2019-07-15
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，在外壳体的上部设置有压紧装置，压紧装置的一端与外壳体的上部铰接，压紧装置与开合装置的一端铰接，开合装置的另一端与手柄铰接，在开合装置与手柄之间固定设置有复位装置，在分离装置上固定设置有多个分离刀片，分离装置转动过程中分离刀片刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm，本发明压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。
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公开(公告)号：CN109429706B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811475209.8
申请日：2018-12-04
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。
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