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公开(公告)号：CN102744797A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101936708B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010253325.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种QFP芯片的定位检测方法，其步骤有：a、QFP芯片的图像采集及图像预处理；b、提取QFP芯片轮廓上的x、y坐标轴的四个极值点生成极点四边形；c、根据QFP芯片的轮廓上的极点四边形计算QFP芯片的粗略偏转角度；d、利用所述粗略偏转角度和四个极值点确定四条直线，并在根据设定阈值提取每侧引脚长度方向末端的边缘点后，采用最小二乘法进行将上述边缘点拟合成四条直线，最终精确计算出QFP芯片的偏转角度和中心坐标，从而完成QFP芯片的定位检测。本发明提高了QFP芯片的定位检测的精度和速度，能够准确、高效地在高速贴片机上完成QFP芯片的定位与检测。
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公开(公告)号：CN102114713A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010568676.2
申请日：2010-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机，包括伺服电机(2)、连接装置(16)、齿轮传动机构(17)及曲柄滑块机构(18)；其中伺服电机(2)输出端与连接装置(16)连接，连接装置(16)通过齿轮传动机构(17)与曲柄滑块机构(18)连接；齿轮传动机构(17)包括一组用于改变伺服压力机传动比的由相互啮合的第一非圆齿轮(5)和第二非圆齿轮(7)组成的非圆齿轮组。通过伺服电机和非圆齿轮组的配合实现对曲柄滑块机构中曲轴运动的实时调节，使曲轴连续循环运动、摆动，以此来实现与曲轴连接的滑块不同的运动规律，从而提高压力机的工艺适应性和生产效率。
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公开(公告)号：CN110789885B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911335222.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便捷家用分类垃圾桶，垃圾桶包括两个对半式的垃圾桶外桶和垃圾桶底座，垃圾桶外桶位于垃圾桶底座上，两个垃圾桶外桶之间设有中心隔板；垃圾桶底座分为底座一和底座二，底座一中包括脚踏触发板和压力传感器，底座二上设有可滑动的凸起移动槽，凸起移动槽的下端为齿条，底座二中设有4个对称放置的电机，每个电机的电机输出轴上装有直齿轮，齿条与直齿轮配合传动；底座二上设有中心隔板固定槽；底座二内设有两个对称的垃圾袋贮存槽，垃圾袋贮存槽的上方为可转动的盖板。本发明方便拆卸清洗，解决了垃圾卡住垃圾桶难以取出的问题，成本低、普及化高，利于垃圾在产生的源头进行分类处理。
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公开(公告)号：CN110577092B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111956050A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010709006.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动炒菜机，包括工作平台、自动烹饪装置、自动送料装置、移动装置和自动进菜装置，所述自动烹饪装置、自动送料装置、自动进菜装置和移动装置均设置在工作平台上，且所述自动送料装置和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置配合安装，本发明使得整个做菜过程更少需要人为参与，解放了双手，且整个过程最大化模仿人的做饭流程，使得菜品味道的质量大大提升。
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公开(公告)号：CN107128393B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710306710.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种脚蹼可伸缩的机器人脚掌结构，包括脚掌基座、脚趾组、齿轮和齿条以及脚蹼，所述脚掌基座为环形结构，所述脚趾组周向设置在脚掌基座四周，所述脚趾组包括可动脚趾和固定脚趾，可动脚趾和固定脚趾间通过脚蹼连接。本发明可实现与地面的充分接触，增加行走的稳定性；可通过电机、齿轮、齿条等协同作用控制脚趾组的角度，实现脚掌的俯仰，使脚掌可以适应复杂的地形；机器人脚趾组之间协同作用可实现抓地效果，并在脚趾组之间设置脚蹼，机器人的脚蹼可于可动脚趾和固定脚趾之间伸缩，进一步增大接触面积，可减缓土壤的流动，有效地防止机器人脚部沉陷，提高了机器人于软土环境中的行走能力。
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公开(公告)号：CN108177748A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810029531.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法，其中一种水下机器人浮沉装置包括水下机器人、活塞和活塞杆组件、驱动电机、螺杆体、螺杆密封件、缸筒组件、充气阀及活塞密封件等。本发明在水下机器人上加设水下机器人浮沉装置，调整一种水下机器人浮沉装置的排水体积，调节水下机器人浮沉装置的浮力，实现水下机器人的上浮和下沉。本发明结构简单，操作方便，控制灵活，可以在一种水下机器人浮沉方面进行推广。
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公开(公告)号：CN106428288A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610968167.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种能够自适应各种地形的腿式机器人脚装置，它主要包括脚掌结构：其用于固定和连接机器人脚的其它结构，内腔是密封的空间，充满液压油；脚踝结构，主要作用是完成机器人的转向和保持机器人的竖直姿态，以提高机器人在复杂地形下的稳定性；脚趾结构，是机器人与地面直接接触的唯一结构，其中脚趾瓣之间用脚蹼连接，可以完成张开收缩的运动，实现固土的作用，而且表面含有滤水孔，可以过滤掉脚趾下的水，用以改善脚底的支撑环境，且每个脚趾都可以在脚掌中伸缩，使得机器人脚能够自适应各种地形。本发明使得机器人能够自适应各种软土环境，提高其转向和行走的稳定性，改善机器人脚底的支撑环境，使其能够在复杂的地形环境下稳定、高效的行走。
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公开(公告)号：CN104465059B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410733971.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种卷料随动压平装置，它包括：卷料主轴，其用于带动卷料工件转动实现箔材的卷绕；压板，其通过压板随动传动机构与卷料主轴传动连接，当卷绕主轴旋转时，压板做上下摆动以便压板与旋转中的卷料工件的最下端保持同步运动；自适应压紧部件，该自适应压紧部件包括伸缩动力件和压辊组件，伸缩动力件的固定端安装在压板上，伸缩动力件的活动端与压辊组件的下端相铰接，压辊组件的上端压紧绕在卷料工件上的箔材。本发明能够实现卷料时箔材的动态压紧，以便提高产品的综合性能。
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