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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN113327421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN119291666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216449.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/72 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种点云雷达扩展目标数据关联方法，方法包括：获取目标状态信息和历史信息，构建历史信息更新网络，将目标状态信息和历史信息输入进历史信息更新网络，得到更新历史信息和航迹历史信息协方差；获取量测信息和目标状态预测值，构建误差计算网络，将更新历史信息、航迹历史信息协方差、量测信息和目标状态预测值输入进误差计算网络，得到测量误差项和误差项状态协方差；根据测量误差项、误差项状态协方差和目标状态信息，得到修正状态预测值和修正量测协方差；根据修正状态预测值和所述修正量测协方差计算卡尔曼增益，并完成航迹更新，得到更新航迹。本发明修正了关联权重，提高目标的质心运动状态的跟踪准确性，保证航迹更新的准确性。
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公开(公告)号：CN118248004A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN117037511A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310806735.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口照度设置方法，属于交通管理控制技术领域，解决了现有路灯照度按照固定值设置，不能适应不同信号交叉口以及不同交通环境，导致驾驶员在进出信号交叉口时车速变化较大，影响行车安全的问题。该方法包括：采集驾驶员以及信号交叉口处的数据信息，基于采集到的数据得到影响驾驶行为的关键因素，基于车速变化及对应的关键因素形成训练样本集，构建车速变化与照度关联预测模型并利用训练样本集得到训练好的预测模型，采集信号交叉口除照度外的其它关键因素数据输入到关联模型中，选取车速变化最小时的照度作为信号交叉口的最优照度。该方法根据信号交叉口以及交通环境数据设置信号交叉口的最优照度，提高了行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115640997B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211263243.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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