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公开(公告)号：CN119252038B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
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公开(公告)号：CN119252038A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
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公开(公告)号：CN118247972B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN118379874A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410457831.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于事件检测和声光报警的预警方法和系统，其中，方法包括：事件检测系统通过气象预测和毫米波雷达，分别实时检测高速公路的气象事件和交通事件；云控平台进行气象事件和交通事件分级；声光报警系统根据分级结果进行声光报警。本实施例效解决了道路事件检测领域较窄且受外界因素影响较大等问题。
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公开(公告)号：CN115527076B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110640515.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 雷伟 , 许忠印 , 权恒友 , 赵建东 , 李春杰 , 冯雷 , 杨海峰 , 高新文 , 刘鹏祥 , 张莹 , 王洪涛 , 刘栋 , 郝文世 , 侯晓青 , 赵清杰 , 余智鑫 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 相宏伟 , 陈大豹 , 王斌 , 王京力 , 王波
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311578B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118228519A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号：CN116229748B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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