-
公开(公告)号：CN119252038B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
-
公开(公告)号：CN119416627A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411442316.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了大规模城市网络多智能体交通仿真预测方法，涉及交通仿真预测技术领域。本发明包括：构建多智能体城市网络模型；交通需求数据处理与分析；城市网络交通流分配；构建车辆驾驶模型；城市网络交通监测与反馈；仿真方案迭代。本发明通过接收出行需求处理出行需求数据，利用经典用户均衡模型为车辆智能体分配交通路径，车辆智能体根据跟驰模型与换道模型仿真模拟驾驶行为，根据路段智能体反馈的交通流宏观参数为车辆智能体选择路径提供数据支持，利用多智能体的仿真，提高了交通流的模拟精度和预测可靠性。
-
公开(公告)号：CN119252038A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
-
公开(公告)号：CN118247972B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
-
公开(公告)号：CN118379874A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410457831.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于事件检测和声光报警的预警方法和系统，其中，方法包括：事件检测系统通过气象预测和毫米波雷达，分别实时检测高速公路的气象事件和交通事件；云控平台进行气象事件和交通事件分级；声光报警系统根据分级结果进行声光报警。本实施例效解决了道路事件检测领域较窄且受外界因素影响较大等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818648B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
-
公开(公告)号：CN116908088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
-
公开(公告)号：CN118311578B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
-
公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
-
公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.046 seconds)
