-
公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
摘要： 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
-
公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
-
公开(公告)号：CN116246471B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310187116.X
申请日：2023-03-01
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116229748B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
-
公开(公告)号：CN116246471A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310187116.X
申请日：2023-03-01
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116229748A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
-
公开(公告)号：CN115962434A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210114451.2
申请日：2022-01-30
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北立德电子有限公司 , 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北三森节能科技有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V5/04 , H05B47/105 , G06V20/59 , G06V40/16 , F21Y115/10 , F21W131/101
摘要： 本发明涉及一种用于隧道防眩光的照明设备，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。所述照明设备包括多个灯具，所述多个灯具对称排布在隧道两侧；每一灯具包括多个排列成一字的照明模组；所述每一照明模组均包括照明灯、光束调整器；所述光束调整器用于将所述照明灯产生的对称光源调整为单向出光的非对称光源，所述非对称光源的中心光束方向与隧道行车方向一致。该照明设备能够有效控制隧道内照明灯产生的眩光，减少眩光对驾驶员的影响，从而提高行车安全性。
-
公开(公告)号：CN115542307A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
-
公开(公告)号：CN118351687A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410450451.9
申请日：2024-04-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明实施例公开了一种可视化的高速公路风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集高速公路的交通流数据和能见度数据；确定交通风险的分级标准；根据所述分级标准、交通流数据和能见度数据，在电子地图中进行各路段风险的可视化显示。本实施例对路段风险进行了分级和可视化显示。
-
公开(公告)号：CN113327421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.037 秒)
