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公开(公告)号:CN115527076B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
发明人: 王志斌 , 邱文利 , 雷伟 , 许忠印 , 权恒友 , 赵建东 , 李春杰 , 冯雷 , 杨海峰 , 高新文 , 刘鹏祥 , 张莹 , 王洪涛 , 刘栋 , 郝文世 , 侯晓青 , 赵清杰 , 余智鑫 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 相宏伟 , 陈大豹 , 王斌 , 王京力 , 王波
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/0464
摘要: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN115527076A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
发明人: 王志斌 , 雷伟 , 赵建东 , 邱文利 , 李春杰 , 许忠印 , 权恒友 , 侯晓青 , 余智鑫 , 赵清杰 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 冯雷 , 杨海峰 , 相宏伟 , 高新文 , 刘鹏祥 , 陈大豹 , 张莹 , 王斌 , 王洪涛 , 王京力 , 王波 , 刘栋 , 郝文世
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/04
摘要: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN114611266B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111460072.0
申请日:2021-12-02
申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
摘要: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法,不需要目标真值信息作为输入,通过对交通雷达数据观察并总结,本发明将交通雷达航迹分为四种:ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况,后三种为非ID号唯一类型,会影响到场景中的真实目标信息统计;本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹,然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹,以及剩下的ID号唯一航迹;基于三种航迹建立了三个指标,能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现,可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号:CN116311919A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151102.2
申请日:2023-02-22
申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要: 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数,所述交通流参数包括通行速度与流率;设定瓶颈有效性激活条件,根据所述交通流参数进行瓶颈识别;识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性;根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻;根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法;应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间,克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号:CN114611266A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111460072.0
申请日:2021-12-02
申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
摘要: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法,不需要目标真值信息作为输入,通过对交通雷达数据观察并总结,本发明将交通雷达航迹分为四种:ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况,后三种为非ID号唯一类型,会影响到场景中的真实目标信息统计;本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹,然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹,以及剩下的ID号唯一航迹;基于三种航迹建立了三个指标,能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现,可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号:CN115731261B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
发明人: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC分类号: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN221072125U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202320742224.4
申请日:2023-04-06
申请人: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构,属于沥青路面技术领域,解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构,包括自上而下的表面磨耗层、下面层、模量协调层、基层和底基层;所述模量协调层为单层沥青混凝土层,所述模量协调层的动态模量为所述基层的动态模量的45%‑55%,且所述模量协调层的动态模量比所述下面层的动态模量高45%‑55%。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能,适用于重载交通等级公路;本实用新型的模量协调层使得半刚性基层沥青路面由基层到下面层的模量衰减梯度更为缓和,有助于降低沥青面层内部的剪切应变及层底拉伸应变,提高半刚性基层沥青路面的抗裂性能。
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公开(公告)号:CN116462982B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310330875.7
申请日:2023-03-30
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交科材料科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种高粘高弹橡胶改性沥青的制备方法,属于路面沥青材料技术领域;解决了现有高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本高和生产效率低的技术问题。该制备方法包括:步骤1、按照质量比称取原料;步骤2、将基质沥青进行加热,加热后依次加入高聚物改性剂和相容剂并进行共混;步骤3、依次加入硫化胶粉、增延剂和补强剂,得到沥青混合物;步骤4、对沥青混合物进行首次高速剪切研磨;步骤5、加入稳定剂并进行搅拌混合;步骤6、对沥青混合物进行二次高速剪切研磨,得到高粘高弹橡胶改性沥青。本发明降低了高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本,提高了高粘高弹橡胶改性沥青的生产效率。
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公开(公告)号:CN118248004B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
摘要: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN117669149A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311470793.9
申请日:2023-11-07
申请人: 长沙理工大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G01N3/32 , G01N33/42 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种沥青路面结构层疲劳寿命预估方法,包括以下步骤:通过沥青混合料的材料试验,建立三维应力状态下沥青混合料的模量衰变规律表征模型;基于沥青路面结构试验段的加速加载试验,以结构层内一点的应变为判定指标,进行不同加载次数下结构模量的迭代计算;基于模量衰变规律表征模型,在不同损伤条件下得到沥青路面结构的服役状态变化,建立沥青路面结构模量衰变模型;将不同加载次数下结构模量的迭代计算的结果代入沥青路面结构模量衰变模型,即可对沥青路面结构层疲劳寿命进行预估;本发明仅通过较短时间内有限加速加载次数下的加速加载试验,达到了对长寿命沥青路面结构全寿命周期疲劳寿命进行预估的目的。
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