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公开(公告)号:CN115731261B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
发明人: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC分类号: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN116265679A
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210485584.0
申请日:2022-05-06
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司
发明人: 王京力 , 冯志华 , 许瑞宁 , 赵伟娟 , 李宁 , 相瑞娟 , 杜宪 , 陈辰 , 吕佳泽 , 张泽云 , 冯海燕 , 安伟胜 , 董坤杰 , 马海雷 , 王朝杰 , 张梦醒 , 崔柔柔
摘要: 本发明涉及一种适用于易滑坡路段的棚洞结构系统及其施工方法,属于棚洞支护技术领域,解决了棚洞施工过程中易滑坡以及施工效率低的问题。本发明通过在临时便道处施工抗滑桩,相邻抗滑桩之间浇筑纵梁进行连接,完成相邻抗滑桩之间的纵向连接;在临时便道的对侧分段依次开挖基槽,在基槽中进行钢筋混凝土浇筑施工形成条形基础;将预制的斜柱和横梁运至施工现场,进行装配式拼接安装;分段进行棚洞内部土石体的开挖;挖掘完成后,对棚洞侧壁、外侧纵梁、顶板进行混凝土浇筑施工;浇筑棚洞结构系统的混凝土底板,直至完成全部棚洞结构系统的施工。本发明实现了先支后挖减少扰动,棚洞结构系统的快速拼接,提升了施工效率。
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公开(公告)号:CN112266622B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011165226.9
申请日:2020-10-27
发明人: 王佳 , 王国清 , 李彦伟 , 张建立 , 张璐 , 张栋樑 , 朱义嘉 , 路华丽 , 张志强 , 孟会林 , 马华宝 , 刘佳辉 , 栾扬 , 王笑森 , 陈晓红 , 吴文彬 , 吕佳泽
摘要: 本发明公开了一种不粘轮乳化沥青及其制备方法,涉及路面沥青材料技术领域,解决了现有乳化沥青材料粘附施工车辆轮胎的问题。所述不粘轮乳化沥青材料,以质量份数计,包括:基质沥青30‑60份,乳化剂0.5‑5份,改性剂5‑15份,水30‑60份;所述改性剂包括:磺化沥青粉。本发明提供的技术方案能够提升乳化沥青的软化点,使得乳化沥青不容易软化,从而使得乳化沥青难于粘附在施工车轮上。
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公开(公告)号:CN116221336A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210278810.8
申请日:2022-03-21
申请人: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号: F16F15/067 , F16F15/02
摘要: 本发明涉及一种二维非线性能量阱装置以及使用方法,属于减振耗能装置技术领域,解决了高层建筑结构振动的减振效果差的问题。一种二维非线性能量阱装置,其特征在于,包括外框架、摩擦盘、弹性摩擦组件和支座;所述摩擦盘平行固定在所述外框架内,所述摩擦盘中间设置有一个开孔,所述弹性摩擦组件的两端穿过所述开孔通过支座分别铰接到所述外框架的顶端和底端;所述摩擦组件与所述摩擦盘之间滑动摩擦。本发明实现了非线性能量阱更有效的减振效果。
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