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公开(公告)号：CN112188184A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011105620.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N5/225 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调间距双目相机及自动除尘系统，所述双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机，间距调整结构包括丝杠、伺服电机和相机滑轨，两个工业相机组成双目相机，工业相机的上下两端分别与丝杠螺母与相机滑轨上的滑块固定连接，伺服电机带动丝杠转动从而调整双目相机的间距。自动除尘系统基于上述双目相机，包括防尘结构、除尘结构和动力结构，防尘结构与支撑结构形成一个箱体结构用于将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，除尘结构包括毛刷滑轨、毛刷滑块和清洁毛刷，动力结构包括毛刷电机、线轮、导轮和钢丝绳，在本发明中，只需要定期开启毛刷电机正反转，使清洁毛刷左右移动，实现对透明板的清洁，除尘无需人工且简单有效。
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公开(公告)号：CN102738986A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210211304.3
申请日：2012-06-26
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开一种带斜槽结构的复合驱动式开关磁阻电机，包括定子（1）、外直线驱动转子（2）和内旋转驱动转子（3），定子（1）由硅钢片叠压而成，在定子（1）上有激磁线圈（4），在定子（1）的外周面有外螺纹，在外直线驱动转子（2）的内壁上有与定子（1）外周面上的外螺纹匹配的内螺纹，在电磁力的作用下，外直线驱动转子（2）在定子（1）上旋转的同时做轴向运动，内旋转驱动转子（3）为斜槽结构转子，内旋转驱动转子（3）在切向电磁力的作用下做旋转运动。与现有技术相比，本发明能自动产生轴向进给力，使用者劳动时比较省力，长时间劳动不容易产生疲劳感，工作效率高。
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公开(公告)号：CN215845509U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122313746.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN215999440U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122313754.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本实用新型通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212470511U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022077104.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型环状铸件快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本实用新型中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212398308U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022187825.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于不同直径的环状铸件快速切割装置，包括定位结构、传动结构和鳄鱼剪。定位结构包括支撑板、升降架、第一滑块和升降板，升降板前侧的托辊对铸环起支撑作用，升降架和第一滑块组合使托辊可通过上下移动来适应直径不同铸环；传动结构包括传动辊和支撑件，传动辊用于带动铸环做间歇性转动，支撑件中支撑缸用于调整支撑辊的位置，使铸环被支撑辊和传动辊夹住，确保传动有效；还包括吊钩，吊钩配合现有起吊装置方便吊运铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料。本实用新型中，通过调整托辊的上下位置来满足对不同直径铸环的支撑作用，同时整个剪切过程不需要人工搬运和使用剪切器械，操作简单，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211774728U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201920128688.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型滑动式斜拉隔震支座，包括平行设置的上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间夹有一个橡胶隔震支座，所述橡胶隔震支座的两侧、上连接板和下连接板之间各设置有一条斜拉刚性拉杆，所述橡胶隔震支座的中部前后两侧、上连接板和下连接板之间各设置有一条竖直刚性拉杆。本专利结构简单可靠，设计巧妙，受力强度大，使用寿命长，当橡胶隔震支座收到向下的较大的压力时，斜拉刚性拉杆可通过滑块滑动并通过侧限位挡块阻挡的方式来卸掉一部分竖向压力，竖直刚性拉杆可直接卸掉一部分竖向压力；当橡胶隔震支座受到旋转的较大的扭力或上下的较大的拉力时，斜拉刚性拉杆可拉动滑块向上运动并通过抗拉挡板阻挡的方式来卸掉一部分扭力和拉力。
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公开(公告)号：CN304986779S
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201830463345.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：双足行走机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家居生活或办公，可与操作者实现人机互动，同时，与家电通过无线连接后管理家电。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：因右视图与左视图对称，仰视图为底面，无设计特征，故省略右视图和仰视图。
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