公开(公告)号：CN118975226A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380032905.4

申请日：2023-01-31

申请人： 亮锐有限责任公司

发明人： P·J·Q·范沃斯特维德 ,  A·G·范德赛德 ,  N·B·菲佛

IPC分类号： H04N13/246 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N23/56

摘要： 成像系统可自动测量到对象的距离。具有包含所述对象的视场的相机可限定延伸到所述视场的中心的相机纵向轴线。限定照明器纵向轴线的照明器可以用照明场照明对象，该照明器纵向轴线基本上平行于相机纵向轴线并且从相机纵向轴线侧向地偏移。该照明场可以具有照明场中心轴线，该照明场中心轴线与该照明器纵向轴线成角度地偏移一角度以便至少部分地补偿由该照明器纵向轴线与该相机纵向轴线之间的侧向偏移引起的视差，该成角度地偏移的角度至少部分地取决于所测量的到该对象的距离。相机可在照明器用照明场照明对象时捕获对象的图像。

公开(公告)号：CN117857750A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410033422.2

申请日：2024-01-09

申请人： 京东方科技集团股份有限公司

发明人： 张子越 ,  冉伟光 ,  谷玉 ,  孔岳

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N13/275 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  G06N20/00

摘要： 本公开提供一种基于数字孪生技术的厂区监控系统，包括厂区、数据采集装置、数据映射装置和测量装置；其中，数据采集装置包括第一采集模块和第二采集模块；第一采集模块被配置为采集厂区的图像数据；第二采集模块被配置为采集厂区的工作状态数据；数据映射装置被配置为根据图像数据，生成与厂区实时同步的数字映射体；测量装置被配置为根据数字映射体的实时状态和工作状态数据计算性能参数，以反馈给操作者；性能参数用于表征厂区的性能。本公开的基于数字孪生技术的厂区监控系统适用于各种生产环境，可以提高生产效率，提高产品质量，减少能源消耗，延长设备寿命。

公开(公告)号：CN116233392B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211716361.7

申请日：2022-12-29

申请人： 北京元客视界科技有限公司

发明人： 周志勇

IPC分类号： H04N13/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本申请涉及虚拟制片技术领域，特别涉及一种虚拟拍摄系统的校准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取虚拟拍摄系统的校准载体的参数；根据参数设计携带有编码信息的一个或多个校准图案；在校准载体上显示任意校准图案，利用校准图案的编码信息对虚拟拍摄系统中各子系统进行独立校准和/或联合校准。由此，解决了相关技术中虚拟拍摄系统中各子系统校准标准统一，且需要人工校准，导致校准操作复杂、精度较低、一致性较差且可操作性差等问题。

公开(公告)号：CN117156113B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311420526.0

申请日：2023-10-30

申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司

发明人： 毛凤辉 ,  郭振民 ,  李阳

IPC分类号： H04N13/128 ,  H04N13/246

摘要： 本申请实施例提供了一种基于深度学习散斑相机图像矫正方法及装置，包括：获取散斑相机采集的模板图像及样本图像；以散斑相机在每个位置稳定工作温度为基准，计算散斑相机采集的样本图像在第一方向和第二方向的偏移量及采集每帧所述样本图像的散斑相机的工作温度及所述散斑相机的稳定工作温度之间的温差；根据每帧样本图像之间的温差及每帧样本图像的像素值得到第一温差图，根据模板图像、样本图像及第一温差图设计初级神经网络模型；通过每帧样本图像在第一方向和第二方向的偏移量不断迭代神经网络模型，得到优化后的神经网络模型；通过优化后的神经网络模型对散斑相机采集的真实图像进行矫正处理，得到矫正后的散斑图

公开(公告)号：CN113891059B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111346427.3

申请日：2020-03-06

申请人： 核心光电有限公司

发明人： 纳达夫·吉瓦 ,  帕斯·伊兰 ,  奥德·吉古辛斯基 ,  以法莲·戈登堡 ,  加尔·沙伯泰

IPC分类号： H04N13/246 ,  H04N13/239

摘要： 对包含一第一摄像机及一第二摄像机的一双摄像机进行立体校准的的方法。在一些实施例中，一方法包含：使用所述摄像机的初始内在参数及可选地初始外在参数，来获得优化外在参数及优化内在参数；使用所述优化外在参数及所述外在参数，来估计一无穷大偏移量e；使用所述优化外在参数、所述外在参数及所述无穷大偏移量参数e，来估计一缩放因子s，其中一起使用所述优化外在参数及所述外在参数、所述无穷大偏移量e及所述缩放因子s，来提供立体校准，从而改善深度估计。

公开(公告)号：CN116866522A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310846783.4

申请日：2023-07-11

申请人： 广州市图威信息技术服务有限公司

发明人： 周晓洪 ,  胡慧

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N13/243 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N13/194 ,  H04N23/90

摘要： 本发明公开了一种远程监控方法，选择目标区域并以每三个摄像头为一组构建呈三角分布的摄像头组；各个摄像头组将采集的图像数据传输到监控中心，并使每组摄像头中的独立摄像头进行数据同步；在监控中心将接收到的图像数据进行立体图像合成，得到立体图像数据；将合成得到的立体图像数据传输至显示设备中进行解码和显示，形成远程立体监控图像；该远程监控方法采用立体图像监控的方式，能够避免监控区域出现死角或盲区，同时也能够更为准确的获取目标物体在立体空间中的运动和姿态信息，并且还能够方式目标物体被其他结构遮挡，保证监控结果准确性。

公开(公告)号：CN116828167A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310442958.5

申请日：2023-04-21

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司

发明人： 陈志辉 ,  付诗禧 ,  彭玉培 ,  翟洪利 ,  陈凯华 ,  杨健

IPC分类号： H04N13/246 ,  H04N13/275 ,  H04N13/296 ,  H04N23/695

摘要： 本发明涉及自动化巡视技术领域，公开了一种基于三维算法的监控相机巡视姿态计算方法及系统，通过数字孪生技术建立三维场景中的数字孪生监控相机与现实场景中的监控相机的孪生关系，使得可实现监控相机与数字孪生相机的姿态同步，从而能快速自动解算出监控相机的巡视姿态，不仅降低了作业难度，而且缩短了调试时间，从而有利于生产。

公开(公告)号：CN110506297B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201880024981.X

申请日：2018-04-17

申请人： 康耐视公司

发明人： D·Y·李 ,  L·孙

IPC分类号： G06T7/80 ,  H04N13/246

摘要： 本发明提供一种在至少一个表面上具有校准图案的校准目标。确定校准目标的校准特征在所述图案上的位置关系并进行存储以供校准视觉系统在校准程序期间使用。了解校准目标的特征关系使得所述校准视觉能够以单一姿态对校准目标进行成像并在预定坐标空间中重新发现每一个校准特征。然后，校准视觉可以将特征之间的关系从存储的数据转换成所述校准视觉系统的本地坐标空间。位置可以编码在条码中，条码附于所述目标、提供在单独的经编码元件中或从电子数据源获得。所述目标可以在图案内包含界定相邻校准特征相对于目标的整体几何结构的位置的编码过的信息。

公开(公告)号：CN113645396B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010342760.6

申请日：2020-04-27

申请人： 成都术通科技有限公司

发明人： 廖锐 ,  张懿 ,  林敏

IPC分类号： H04N23/951 ,  H04N13/122 ,  H04N13/204 ,  H04N13/246 ,  H04N13/275 ,  H04N13/327

摘要： 本发明实施例公开了一种图像叠加方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取内窥镜的镜头的三维坐标、内窥镜的图像采集方向和目标物体的三维坐标；确定目标物体与内窥镜的镜头的相对位置；根据相对位置，对利用三维摄像头采集到的第二图像中的目标物体对应的待叠加图像信息进行透视投影，得到目标物体对应的待图像叠加信息对应的第一透视投影图像；将第一透视投影图像和利用内窥镜采集到的第一图像进行叠加，得到第一叠加图像；在内窥镜的画面中显示第一叠加图像。本发明实施例的图像叠加方法、装置、设备及存储介质，能够将三维摄像头采集到的图像中的目标物体对应的待叠加图像信息叠加显示在内窥镜画面中，降低手术风险。

公开(公告)号：CN116347055A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310244816.8

申请日：2023-03-09

申请人： 中国科学技术大学

发明人： 陈松 ,  聂忠伯 ,  胡科 ,  郭泽涛

IPC分类号： H04N13/204 ,  H04N13/246 ,  H04N13/25

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的实时双目立体视觉架构方法及系统，包括如下步骤：同步获取可见光图像和红外图像并按照可见光图像和红外图像的顺序轮序储存；在原图上发模式下，将所述储存的可见光图像和红外图像以轮询优先级的方式上发；在校正图及视差图上发模式下，通过图像处理模块对可见光图像和红外图像进行图像校正得到可见光校正后图像和红外校正后图像，通过半全局匹配算法获得可见光校正后图像和红外校正后图像的视差图，并将所述可见光校正后图像、所述红外校正后图像以及所述视差图上发，所述视差图包括可见光视差图像和红外视差图像；该架构方法及系统可全天候条件下实时工作且系统延迟低、视差图像精度较高，造价成本较小。