公开(公告)号：CN216702432U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123301711.7

申请日：2021-12-27

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 李雪姣 ,  陈亦仁

IPC: A47L1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式擦玻璃器，包括内侧壳体和外侧壳体，所述内侧壳体和外侧壳体内侧上端开有喷水口，所述内侧壳体和外侧壳体内侧安装有磁吸机构，所述内侧壳体和外侧壳体外侧安装有喷水壶，所述内侧壳体和外侧壳体外侧安装有把手，所述内侧壳体和外侧壳体两侧设有吸附箱，所述磁吸机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、第四磁铁，所述内侧壳体两端的吸附箱上端开有方形开口，所述吸附箱内设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮下端安装有第一转动辊，所述吸附箱一侧开有圆形通孔，所述第一伞齿轮上方设有第二伞齿轮。本实用新型的有益效果是，通过磁铁的转动，可防止内外壳体吸住，防止夹手，还可通过磁铁的吸引，防止外侧壳体掉落。

公开(公告)号：CN206942632U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720115241.X

申请日：2017-02-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 陈亦仁 ,  马强

IPC: E06C1/12 ,  E06C7/02 ,  A47C12/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可以自行控制移动的扶梯，包括多级竹节伸缩梯架、小型电机驱动装置、控制按钮、座椅。多级竹节伸缩梯架在收缩状态时作为普通座椅使用，打开状态成为可以移动的扶梯。两侧多级竹节伸缩梯架打开后，使用者通过控制按钮控制小型电机驱动装置驱动主动轮运动，从而控制扶梯整体移动。两侧多级竹节伸缩梯架采用竹节套筒伸缩结构，每节套筒的直径有变化，套筒伸开后在两套筒相接处可以卡紧，减少整个扶梯由于使用者的重力和操作力而造成的晃动。

公开(公告)号：CN217027444U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202123315482.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 崔因 ,  陈亦仁 ,  郭星 ,  刘家兴

IPC: E04B1/19 ,  E04B1/343

Abstract: 本实用新型涉及竹茶寮支架技术领域，具体为一种便携式竹茶寮支架，包括第一竖杆和第一横杆，所述第一横杆的一侧设置有第二横杆，且第一横杆的另一侧和第二横杆的一侧均设置有双通管，所述第一竖杆的一侧设置有第二竖杆，且第一竖杆的另一侧和第二竖杆的一侧均设置有单通管。该便携式竹茶寮支架，通过螺杆插入连接孔内部，配合内螺纹使得第一竖杆和第二竖杆相连，第一横杆和第二横杆相连，再将第一竖杆和第二竖杆、第一横杆和第二横杆分别插入单通管和双通管内部，在磁铁与铁板之间的磁性作用下进行初步固定，再转动限位栓卡入限位孔内部完成最终的固定，保证了整体连接的稳定，同时也便于拆卸携带，从而解决了拼接不牢固的问题。

公开(公告)号：CN304986779S

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201830463345.X

申请日：2018-08-21

Applicant: 河北工程大学

Designer： 张京军 ,  介维 ,  陈亦仁 ,  储夕萌 ,  刘娜 ,  宋之泉 ,  李博闻 ,  高瑞贞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：双足行走机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家居生活或办公，可与操作者实现人机互动，同时，与家电通过无线连接后管理家电。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：因右视图与左视图对称，仰视图为底面，无设计特征，故省略右视图和仰视图。

公开(公告)号：CN304941078S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830463370.8

申请日：2018-08-21

Applicant: 河北工程大学

Designer： 张京军 ,  张少波 ,  郭兴 ,  高瑞贞 ,  陈亦仁 ,  边一庭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四轮扫雪机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清除道路上的积雪。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。