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公开(公告)号：CN108812243A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811051122.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本发明通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
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公开(公告)号：CN106483135A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610890356.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂背景下玉米粒检测识别装置及方法，涉及图像的采集和处理装置技术领域。所述方法包括如下步骤：构建玉米粒检测识别装置，使玉米粒能够快速，且尽量平铺展示在所述装置上；通过图像采集装置采集复杂背景下的玉米粒图像信息，并使用图像处理装置分析出复杂环境下玉米粒的几何特征和颜色特征参数，并从玉米粒的几何特征和颜色特征参数中得出有效的分类特征；建立识别网络，选择玉米粒中有效的分类特征作为输入参数，通过识别网络识别出玉米粒。所述方法能够对复杂背景下的玉米粒进行识别，且识别准确。
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公开(公告)号：CN109197116B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811415264.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本发明能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。
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公开(公告)号：CN109451957B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN115413465A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215502.7
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其信号输出端与远程监控设备连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的各种杂质，避免堵塞管道。本发明将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804854B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN112209585A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011163129.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN107548663B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN111406657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010343016.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
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公开(公告)号：CN111248090A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010189312.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J15/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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