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公开(公告)号：CN109588086B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910115354.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116374890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378182.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
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公开(公告)号：CN115633550A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110810025.8
申请日：2021-07-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题，本发明公开了一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业，工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度，耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度，单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠、自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN114747314A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550661.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节，作业后地表平整度低的问题，本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接，前进过程中，首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬，然后利用翻埋装置打破犁底层，同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤，接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤，最后通过镇压装置压实表层土壤，平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。
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公开(公告)号：CN114642094A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210207258.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01D34/835
Abstract: 针对传统旋耕机对玉米根茬破碎率低、翻埋效果差的问题，本发明公开了一种秸秆破碎翻埋联合整地机，主要由主机架、破茬装置、翻埋装置和旋耕装置组成。其中破茬装置固定安装在主机架前部下侧，翻埋装置沿斜线轨迹固定安装在主机架中部下侧，旋耕装置平行于翻埋装置安装轨迹固定安装在主机架后侧。在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕和刮平作业，单次耕作即可达到小麦播种整地要求。该整地机结构可靠、作业效率高、操作简单，有利于降低作业成本，提高小麦产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114051794A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111541026.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113039951A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275327.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃幼苗线割与集苗作业装置，主要用于核桃实生幼苗的平茬作业以及收集苗木。包括：行走机构、平茬机构、升降机构和集苗箱。所述行走机构前端安装有四连杆的升降机构，所述在升降机构前端安装有幼苗平茬机构，在幼苗平茬机构的上端安装幼苗输送机构，在幼苗平茬机构的后面安装集苗箱。所述平茬机构由左右两边安装板支撑架，电机安装架、夹持同步电机、左右两皮带轮安装板、导向板、输送斜板、皮带轮、夹持同步带轮、夹持同步带、夹持皮带、线锯、线锯支撑轮、环套、线锯同步带、线锯同步电机、线锯同步带轮和线锯同步电机安装架组成。本发明可完成幼苗的平茬、扶正和输送的功能，提高平茬质量和作业效率，减少劳动强度，满足平茬农艺要求。
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公开(公告)号：CN112868740A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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公开(公告)号：CN110754220A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911161727.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种借助皮带摩擦进行运输板栗的捡拾器，主要由捡拾器、皮带传动组和配套的电机组成。所述捡拾器设计有一定的弧度，同时上面有筛板，用于过滤多余的落叶和树枝等。板栗的运输主要是借助两个皮带的摩擦作用使板栗向后端运输，同时能将落叶和树枝等多余的物质进行进一步过滤。底板后端设计有出料口，方便板栗落入存储篮中，完成板栗的收集和存储工作。整个设备传动结构简单，质量轻；低成本用材，价格低；有一定的长度，减少弯腰动作，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110057589A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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