-
公开(公告)号：CN120056987A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311641854.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60L15/38
Abstract: 本申请提供了一种驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取目标车辆的电机加速度或车轮的第一滑转率中的至少一者。若根据电机加速度或第一滑转率中的至少一者，确定目标车辆的目标车轮有打滑趋势，则对目标车辆的车轮进行驱动防滑控制。采用上述方法，提升了驱动防滑控制的控制效果，有效地抑制了驱动轮滑转趋势。
-
公开(公告)号：CN119975293A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510125891.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域，控制方法包括：在车辆满足预设的控制条件的情况下，根据第一行驶信息，确定车轮转角；根据所述车轮转角，控制所述车辆的车轮转动。本申请能够确保车辆在紧急制动时不会偏离预期的行驶路线。
-
公开(公告)号：CN119749682A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410496922.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：当车辆在制动状态下的横摆参数表征车辆存在制动跑偏时，获取车辆的方向盘状态；方向盘状态用于表征车辆在制动状态下方向盘是否被操作；根据横摆参数以及方向盘状态确定方向盘的调整参数，基于调整参数控制方向盘转动；调整参数包括调整扭矩或调整角度。采用本方法通过横摆参数实现车辆是否发生制动跑偏的判断，以及方向盘调整参数的确定无需安装车轮制动力传感器，即无需增加额外的零部件，有效降低了制动跑偏控制成本。
-
公开(公告)号：CN119037545B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411523013.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置及存储介质，涉及车辆转向技术领域，可以缩小车辆的转弯半径。该方法包括：响应于车辆转向指令，控制车辆的第一后轮对应的第一电机输出第一扭矩以及第二后轮对应的第二电机输出第二扭矩；其中，所述第一后轮为所述车辆的两个后轮中位于转向侧的后轮，所述第二后轮为所述车辆中位于非转向侧的后轮。
-
公开(公告)号：CN119037545A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523013.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置及存储介质，涉及车辆转向技术领域，可以缩小车辆的转弯半径。该方法包括：响应于车辆转向指令，控制车辆的第一后轮对应的第一电机输出第一扭矩以及第二后轮对应的第二电机输出第二扭矩；其中，所述第一后轮为所述车辆的两个后轮中位于转向侧的后轮，所述第二后轮为所述车辆中位于非转向侧的后轮。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494218A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954608.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆滑行回馈控制方法、电子设备、车辆和存储介质，车辆滑行回馈控制方法包括：车辆满足滑行回馈进入条件；根据车辆状态信息获得驾驶员需求滑行回馈目标扭矩；以及根据驾驶员需求滑行回馈目标扭矩和车辆的驱动轴电机最大允许回馈扭矩，控制对应驱动轴电机的回馈扭矩。该控制方法，可以避免车辆的ABS功能频繁激活，并且可以使得车辆的回馈扭矩更加接近于驾驶员需求。
-
公开(公告)号：CN117508124A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910083.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动方法、控制器、制动系统、车辆和存储介质，该制动方法包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括触发信息和电机状态信息；在所述触发信息满足预设触发条件时，根据所述电机状态信息，确定制动方式，所述制动方式为电机制动、电液混合制动和液压制动中的任一者；根据所述制动方式进行制动控制。使得车辆在电机正常的情况下，能够优先使用电机制动。相较于液压制动，电机制动响应更快，且电机制动时，产生的能量可以给电池充电，能量可回收且清洁，可有效提高整车的经济性。
-
公开(公告)号：CN116923429A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210344633.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本公开实施例公开了一种车速计算方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速计算状态和轮速传感器状态；根据所述轮速计算状态和所述轮速传感器状态，确定当前车速的计算策略；在所述当前车速的计算策略为第一预定策略的情况下，根据车辆的驱动电机转速，确定当前车速；在所述当前车速的计算策略为第二预定策略的情况下，根据车辆的驱动电机转速和车轮转速，确定当前车速。
-
公开(公告)号：CN106143481A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510160671.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W10/08 , B60W2510/244 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法和装置，其中该方法包括：控制模块在判断混合动力汽车当前处于混合动力模式且发动机已经启动时，接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器在判断SOC目标点小于当前SOC值时，判断电机当前的运行状态，并在电机当前处于停止状态时，控制电机启动，并以预设额定功率控制电机工作以输出扭矩，并在电机当前处于运行状态时，判断电机是否满足电机驱动需求，若是，则直接以预设额定功率控制电机工作以输出扭矩，以使当前SOC值等于SOC目标点。该方法实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.027 seconds)
