一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771594A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210466179.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括:风缸、左空簧、右空簧、调高阀、左调高阀、左气阀一、左气阀二、右调高阀、右气阀一及右气阀二;风缸通过调高阀与左空簧和右空簧连接。左空簧通过左气阀一和左调高阀与风缸连接,并通过左气阀二和调高阀与风缸连接;右空簧通过右气阀一和右调高阀风缸连接,并通过右气阀二和调高阀与风缸连接。利用左调高阀控制左空簧的高度,利用右调高阀控制右空簧的高度,在不需要信号监测及反馈系统的条件下,能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

    磁流变悬架的消磁方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118769794A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410965023.X

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了磁流变悬架的消磁方法、装置及系统,通过实时采集磁流变悬架的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度;根据实时采集的所述励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度判断是否进行消磁处理,能及时识别剩磁的存在,并对剩磁进行消除,从而减少团聚和沉降,保证磁流变减振器的性能稳定,便于提高控制精度。且通过对励磁电流和活塞铁心磁感应强度进行实时信号采样,可实现对消磁效果的检测和反馈控制。

    一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771595B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210467288.8

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括:风缸、左空簧、右空簧、中调高阀、左气阀二、左气阀三、左限高阀、右气阀二、右气阀三及右限高阀;风缸通过中调高阀及左气阀二与左空簧连接、通过左气阀三与左空簧连接,并通过左限高阀排气;风缸通过中调高阀及右气阀二与右空簧连接、通过右气阀三与右空簧连接,并通过右限高阀排气。利用左限高阀控制左空簧的高度,利用右限高阀控制右空簧的高度,在不需要信号监测及反馈系统的条件下,能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。能够利用轨道车辆现有的空簧系统实现轨道车辆的小幅倾摆,其结构简单、成本低,适用于现有轨道车辆改造,能够提高轨道车辆在曲线上行驶速度,提升运营效率。

    基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法

    公开(公告)号:CN113954617B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111347113.5

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法,通过建立动力总成、悬置等功能部件组成的系统的控制模型,然后设计出前馈控制算法构建前馈控制模块,同时引入反馈控制算法构建反馈控制模块,然后将汽车发动机振动相关的参考信号输入前馈控制模块计算得到的电压,再将通过力传感器采集的力,经过数据优化处理后输入反馈控制模块计算得到补偿电压;将上述两个电压经处理获得反馈修正的输出电压,对输出电压处理后施加于悬置作动器产生作动力和发动机激励力抵消发动机振动。本专利有硬件资源占用少,无需通过大量试验进行模型辨识,鲁棒性强、能适应车辆不同转速工况,能更好地避免路面工况干扰等有益效果。

    一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771595A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210467288.8

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括:风缸、左空簧、右空簧、中调高阀、左气阀二、左气阀三、左限高阀、右气阀二、右气阀三及右限高阀;风缸通过中调高阀及左气阀二与左空簧连接、通过左气阀三与左空簧连接,并通过左限高阀排气;风缸通过中调高阀及右气阀二与右空簧连接、通过右气阀三与右空簧连接,并通过右限高阀排气。利用左限高阀控制左空簧的高度,利用右限高阀控制右空簧的高度,在不需要信号监测及反馈系统的条件下,能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。能够利用轨道车辆现有的空簧系统实现轨道车辆的小幅倾摆,其结构简单、成本低,适用于现有轨道车辆改造,能够提高轨道车辆在曲线上行驶速度,提升运营效率。

    基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法

    公开(公告)号:CN113954617A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111347113.5

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法,通过建立动力总成、悬置等功能部件组成的系统的控制模型,然后设计出前馈控制算法构建前馈控制模块,同时引入反馈控制算法构建反馈控制模块,然后将汽车发动机振动相关的参考信号输入前馈控制模块计算得到的电压,再将通过力传感器采集的力,经过数据优化处理后输入反馈控制模块计算得到补偿电压;将上述两个电压经处理获得反馈修正的输出电压,对输出电压处理后施加于悬置作动器产生作动力和发动机激励力抵消发动机振动。本专利有硬件资源占用少,无需通过大量试验进行模型辨识,鲁棒性强、能适应车辆不同转速工况,能更好地避免路面工况干扰等有益效果。

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