公开(公告)号：CN102158167A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110060424.3

申请日：2011-03-14

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  许为

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种电压空间矢量调制方法，包括以下步骤：S101：取参考电压矢量的标幺值其中，为标幺化后的幅值，θ是角度；S102：根据参考电压矢量的标幺值计算出参考电压矢量的d，q分量Vd、Vq；S103：根据判定参考电压矢量所在的扇区k；S108：根据Vd、Vq由相应K值所选择的公式计算PWM比较值。该发明所描述的技术方案广泛应用于工业交流传动系统，所涉及的无理数计算次数少，只需通过简单的四则运算就可以计算出各相所需的PWM定时器周期值，而且算法形式极其简洁，非常便于计算机实现。

公开(公告)号：CN101505111B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910118197.8

申请日：2009-03-11

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  许为 ,  陈华国

IPC: H02M7/42 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括：计算参考电压调制比和角度；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；调制比位于第一设定区间，按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比；按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正；根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；调制比位于第二设定区间，计算参考电压保持角；根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比；将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统，能够使SVPWM过调制计算步骤简单，调制精度更高。

公开(公告)号：CN100568705C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200810131224.0

申请日：2008-08-01

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  许为 ,  陈华国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压Vdc、基波角频率ωs；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θm；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θm和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ωs随时间积分的角度θs的变化量Δθs与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。本发明直接以角度为基准，用一个稳定量代替一个包含谐波和噪声的量，避免了闭环系统中谐波和噪声造成的同步调制性能下降，保证同步调制更准确。

公开(公告)号：CN101574933A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200910145596.3

申请日：2009-06-03

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 邓家龙 ,  陈文光 ,  王坚 ,  许为 ,  何兴海 ,  曹伟宸

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 判断列车最高运行速度的方法、装置及牵引方法、系统，确定本区段的最高运行速度时，计算本区段、下区段和下下区段；下区段是本区段的下一个区段，下下区段是下区段的下一个区段；步骤A：判断列车牵引到本区段的限速时，是否能惰行到下区段和下下区段的限速；如果否，执行步骤B；如果是，则以本区段的限速为本区段的最高运行速度并保存；步骤B：判断本区段的最高运行速度是否低于本区段的初始速度；如果否，执行步骤C；步骤C：降低本区段的最高运行速度；判断列车是否能惰行到下区段和下下区段的限速；如果否，执行步骤B，如果是，保存最高运行速度。本发明的牵引、惰行的转换根据线路的实际状况进行，接近司机的驾驶习惯。

公开(公告)号：CN100557943C

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200810111288.4

申请日：2008-06-13

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  陈高华 ,  许为 ,  陈华国

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P27/12

Abstract: 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth-1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比-频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。

公开(公告)号：CN101442290A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200910001202.7

申请日：2009-01-04

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  陈华国 ,  许为

IPC: H02P27/12

Abstract: 本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。

公开(公告)号：CN101330271A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810131224.0

申请日：2008-08-01

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 丁荣军 ,  李江红 ,  许为 ,  陈华国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压Vdc、基波角频率ωs；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θm；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θm和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ωs随时间积分的角度θs的变化量Δθs与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。本发明直接以角度为基准，用一个稳定量代替一个包含谐波和噪声的量，避免了闭环系统中谐波和噪声造成的同步调制性能下降，保证同步调制更准确。

公开(公告)号：CN101308365A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810130531.7

申请日：2008-07-07

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 何海兴 ,  许为 ,  刘可安 ,  李江红 ,  王坚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种快速控制原型系统，包括主机、目标机和被控对象，目标机包括下载单元、采集单元、仿真单元、控制单元、及显示单元。下载单元，用于从主机上下载实时控制程序和仿真程序；采集单元，用于采集所述被控对象的运行数据；仿真单元，用于运行所述仿真程序对所述运行数据仿真，把仿真结果传递给所述控制单元和显示单元；控制单元，用于运行所述实时控制程序，将所述仿真结果转换为控制信号，利用所述控制信号控制所述被控对象运行；显示单元，用于显示所述仿真结果。本发明在所述目标机上显示仿真结果，通过目标机上显示的仿真结果可以实时观测仿真状态，便于更及时地控制被控对象，提供了一种低成本的快速控制原型系统。