一种电机同步控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN102255597A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110214818.X

    申请日:2011-07-29

    CPC classification number: Y02P80/116

    Abstract: 本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统,包括:当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时,确定当前分频数;确定与所述调制比和所述当前分频数对应的预设开关角及定子磁链门限值;将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较,依据比较结果输出控制信号。本实施例公开的电机控制方法通过预先计算出的某一调制比对应的开关角,并确定与该开关角对应的定子磁链门限值,将实际的反馈磁链门限值与定子磁链门限值进行比较,根据比较结果确定输出的控制信号,避免了由于增加调制比造成过调制进而对过调制区进行处理的步骤。简化了系统的控制流程,提高了工作效率,同时使得电机定子运行轨迹为规则多边形。

    车载印制电路板的固定装置及机载设备

    公开(公告)号:CN104185400B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201410269757.0

    申请日:2014-06-17

    Abstract: 本发明涉及一种车载印制电路板的固定装置和采用这种固定装置的机载设备。所述固定装置包括构造为板状的固定底板,所述固定底板的两侧边设置有相对的第一侧挡板和第二侧挡板,用以限定印制电路板的侧向移动,所述固定底板的后端设置有后挡板,并且所述固定底板的前端设置有锁扣,所述后挡板和所述锁扣配合以限制所述印制电路板的前后向移动。采用这种固定装置安装车载印制电路板时可靠性高,并且便于维修拆卸。

    一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN103825529B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410068675.X

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法,其步骤为:(1)在离线状态下,以消除特定次电流谐波为目标,采用优化算法以调制比为变量进行计算,计算出每种分频数下对应的开关角;(2)对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则:如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形,即边形数相差12时则采纳,否则摒弃;(3)将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系;(4)系统实际运行过程中,根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动,同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。

    一种多流制变流装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104467455A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410735027.5

    申请日:2014-12-04

    CPC classification number: H02M5/4585 H02J3/38 H02P27/06

    Abstract: 本发明公开了一种多流制变流装置,包括交流预充电单元、直流预充电单元,所述交流预充电单元、直流预充电单元输入端均与接触网连接,所述交流预充电单元输出端与PWM整流模块连接;所述PWM整流模块、直流预充电单元均与中间直流回路连接;所述中间直流回路通过VVVF逆变模块与供电设备连接;所述交流预充电单元、直流预充电单元均与转换开关连接,所述交流预充电单元、直流预充电单元、转换开关、PWM整流模块、VVVF逆变模块均与传动控制单元连接。本发明在牵引工况下,通过牵引供电系统进行牵引等调度工作;在制动工况下,可以通过电网回馈,使得牵引电机再生制动能量得到储存和重复利用。

    一种电机同步调制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN102223138B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110174703.2

    申请日:2011-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种电机同步调制方法及其控制系统,在离线状态下,根据电机的谐波总损耗进行逆变器开关角的优化计算,以调制比为自变量,利用优化算法求出与之相对应的m个开关角α1,α2,...αm,对于m个开关角得到的调制分频数为2m+1,将此m个开关角作为一个数据表存储在存储器中;在工作过程中,根据目标调制比,查找数据表得到m个开关角进行逆变器开关器件的开通关断控制。通过应用本发明方法及其控制系统所描述的技术方案,能够使电机磁链运行轨迹为规则多边形,以减小逆变器输出电流谐波,提高传动系统的控制性能。

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