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公开(公告)号：CN111400847A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811613608.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车速度的计算方法，包括：接收输入的各车辆速度信号；计算各车辆速度信号的算术平均值，并确定各车辆速度信号相对于算术平均值的误差值；根据各误差值确定各车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号；根据正常速度信号计算得到列车速度。本申请所提供的技术方案，实现了对车辆上传的速度信号的异常值筛选和剔除，最后使用过滤后的有效车辆速度信号计算得到列车速度，使得最终得出的列车速度具有更高的可靠性和准确性，降低了对列车控制功能正常执行和状态显示的影响，避免了对列车运营安全造成不良影响。本申请同时还提供了一种列车速度的计算系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107215359A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710307443.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L3/008 , B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车速度控制方法，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度。本发明具有可自动适应不同线路坡道情况，并根据坡道情况自动为修正控制曲线，从而快速、精确的实现列车准恒速运行。
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公开(公告)号：CN115882496A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111165501.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助变流器并网控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述辅助变流器并网控制方法，包括：实时检测列车中所有辅助变流器的过流保护信号；若接收到所有辅助变流器上报的过流保护信号，则在所有辅助变流器重新启动并进行内部检测的情况下，接收所有辅助变流器根据内部检测结果上报的反馈信号；对所述反馈信号为内部中压启动完成信号的辅助变流器进行并网供电控制；在所述并网供电控制过程中，若接收到并网指令的首台辅助变流器再次上报过流保护信号，则确定列车供电出现外部短路故障。本发明提高了辅助变流器并网的成功率和并网效率，从而能最大程度控制车载设备负载工作的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115348199A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210803564.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的车载网络调试系统及方法，包括云服务器和位于不同地区的多个子系统；云服务器具有与多个子系统各自本地接口装置相对应的虚拟接口模块；各个子系统分别利用无线与云服务器建立连接，各个子系统基于云服务器中虚拟接口模块与对应地区的子系统进行MVB总线车载网络调试。应用本发明的基于MVB总线的车载网络调试方法，使得基于MVB总线通信的各个子系统可以实现远程的地面联调，解决了由于MVB总线通信距离的限制而必须将各个子系统中的设备集中安装在同一空间的问题。通过构建虚拟的远程连接系统，使得位于不同地区的子系统无需将设备集中安装在同一空间即可实现多个子系统之间的MVB通信，降低了成本，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN112455506A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011374403.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，包括：对列车运行线路进行分割定位，其中根据所述列车运行线路上的站台为分割点，将所述列车运行线路分割成多份；根据列车运营规划路线，确定所述列车运行线路中任一份线路的分割距离；获得所述列车实时运行距离；以所述分割距离为基准，当所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判定所述列车已经到站，实现对所述列车运行到该站台的定位；然后进行定位校准，当记录所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判断列车是否停车，并进行距离计算。本发明根据情况，结合几种方法，以实现列车运行位置精准定位，并大大降低列车成本。
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公开(公告)号：CN112208499A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910628572.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；计算当前制动级位的总制动力值；根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。
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公开(公告)号：CN109591613B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710897373.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车牵引力控制方法和系统，其基于给定的列车电网参考电压与当前的列车电网实际电压配置列车电网电压补偿系数，基于给定的列车载重参数与当前的列车实际重量配置列车载重补偿系数，根据当前列车运行速度控制手柄的级位配置相应的列车级位补偿系数，根据当前列车运行速度以及列车电网电压补偿系数判断当前列车电机的工作状态，根据当前列车电机工作状态下的电机特性，并结合列车载重补偿系数和列车级位补偿系数计算列车电机应当输出的牵引力，从而控制列车电机输出相应的牵引力。本发明综合考虑了列车运行时的电网电压、车辆重量、速度级位、电机特性等主要因素对电机输出进行优化，以为乘客提供更舒适平稳的乘车体验。
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公开(公告)号：CN216122489U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122888983.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车永济电机有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L49/10 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本实用新型公开的地铁列车基于以太网通信的网络控制系统，包括设置在TC车内的第一网络控制系统单元，设置在MP车内的第二网络控制系统单元和设置在M车内的第三网络控制系统单元，第一、第二和第三网络控制系统单元均包括车辆级交换机机箱，车辆级交换机机箱内设有两个具有4个千兆以太网接口和16个百兆以太网接口的交换机板卡；网络控制系统单元中的交换机板卡依次连接形成环形或线性拓扑结构。本实用新型公开的网络控制系统，由于不同网络控制系统单元的交换机板卡依次连接形成环形或线性拓扑结构，构成了贯穿整列车辆的千兆以太网通信线路，形成冗余结构，单点连接故障不会导致通信失效，整车的编组由三种网络系统控制单元构成，简化车辆布线。
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