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公开(公告)号：CN112333906A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110737256A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810791133.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制变频传动系统的方法，包括：获取变频传动系统的含有状态标记的当前运行状态数据以及故障状态数据；在当前运行状态数据包含故障状态标记时，利用预设的故障分析网络，对当前故障进行归因分析，确定故障事件，得到该故障事件对应的故障原因类别；根据故障事件及其原因类别，利用故障分析网络，生成针对故障原因类别的故障应对控制策略，并向变频传动系统的控制器反馈，以对变频传动系统进行控制。本发明实现传动系统的实时监控、故障判定及维护指令功能，并在传动系统运行稳定的情况下，减少由于故障对系统带来的停机影响，具有可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN110417329A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC-DC变换电路和整流逆变电路，DC-DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号：CN118151817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211567522.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F3/0483 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F16/248 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种储能系统人机交互方法及装置，涉及储能系统技术领域，所述方法包括：接收用户指令；基于所述用户指令，展示与所述用户指令对应的功能界面，以使用户能够实时获知与所述功能界面对应的所述储能系统的运行信息；其中，所述功能界面由对所述储能系统的人机交互过程进行功能划分而获得。本发明提供的技术方案，能够实时展示用户想要查看的储能系统的运行信息，解决了现有技术数据更新和显示实时性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117404354A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210804186.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种伺服阀控制系统和机器人。该系统包括：控制器和多个电压输出数模转换器，多个电压输出数模转换器的片选信号输入端均连接控制器的同一片选信号输出端，多个电压输出数模转换器的时钟信号输入端均连接控制器的同一时钟信号输出端，控制器和多个电压输出数模转换器各自的串行数据输入端和串行数据输出端依次首尾相连成环，控制器被配置为通过其串行数据输出端依次输出多个电压输出数模转换器所需的数字信号，多个电压输出数模转换器被配置为将其接收的数字信号传递至其串行数据输出端、将其在设定时段内接收的数字信号转换成模拟电压信号以驱动对应的伺服阀。该系统节省端口数量和布线空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737256B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810791133.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制变频传动系统的方法，包括：获取变频传动系统的含有状态标记的当前运行状态数据以及故障状态数据；在当前运行状态数据包含故障状态标记时，利用预设的故障分析网络，对当前故障进行归因分析，确定故障事件，得到该故障事件对应的故障原因类别；根据故障事件及其原因类别，利用故障分析网络，生成针对故障原因类别的故障应对控制策略，并向变频传动系统的控制器反馈，以对变频传动系统进行控制。本发明实现传动系统的实时监控、故障判定及维护指令功能，并在传动系统运行稳定的情况下，减少由于故障对系统带来的停机影响，具有可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN114872841A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210381521.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法，包括：AUV，用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测；无人船支持平台，包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统，所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收，所述布放回收系统包括：绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动，实现对AUV的自动布放和回收，有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
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公开(公告)号：CN114771778A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210383295.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人，解决了水下机器人无法自主回收的问题。所述用于水下机器人的回收方法，应用于无人船一侧，包括：接收返航任务；持续发送第一定位信息以引导所述水下机器人靠近；判断所述水下机器人是否在第一预设位置范围内，若所述水下机器人在第一预设位置范围内，发送第二定位信息；判断所述水下机器人是否对接完成，若对接完成，回收所述水下机器人。
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公开(公告)号：CN112298513B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN112350601A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011192928.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种ROV用中压中频逆变电源。本发明提出的ROV用中压中频逆变电源，其特征在于，由数条独立的交流支路并联组成；每条交流支路包括直流接触器、功率模块、滤波器模块、中频升压变压器和交流接触器；直流电源经过各自变流支路的直流接触器后，通过功率模块的电能转换，将直流电转换为低压交流电，通过中频升压变压器将低压交流电转换为中压交流电，通过交流接触器后输送至水下ROV本体，为ROV本体供电。本发明提供的ROV用中压中频逆变电源，有效提高电能输出质量，降低长距离水下输电的损耗，增强故障冗余能力，减小ROV本体电机或变压器的重量和体积，有效降低成本。
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